PLC控制在起毛剪毛机中的应用.docx

PAGE 1 PAGE 1 PLC控制在起毛剪毛机中的应用  文章以意大利Lafer起绒生产流水线设备的改造为对象，阐述了起毛剪毛机电气掌握设计中存在的几个主要问题。通过对设备的PLC改造解决这些问题，代替了以前的陈旧单片机掌握系统，便于操作，能够提高工作者的工作效率，从而达到提高生产效率，改善产品质量的目的。  一、概述  　　起毛剪毛机被广泛地应用于粗纺呢织物、拉舍尔经编毛毯、特里科经编拉绒织物(如经编短绒)、纬编毛圈拉绒织物(如摇粒绒、卫生衣织物)等的起毛。  　　起毛加工是一种织物后整理工序，就是将织物表面纤维露出来以增加织物的厚度，通过松软化使其手感得到改善并增加保温性能。梭织物和针织物均可以起毛，起毛程度从仅为松软织物以转变风格的轻起毛到掩盖整个织物组织如地毯那样的重起毛。起毛直接影响到织物的风格和质量，通过起毛可增加织物的外观和手感、提高织物的保暖性和实用性，由于起毛出现的问题一般都很难修复，因此起毛工序成为众多生产厂家质量掌握的重要环节。  　　起毛剪毛机一般分为两类即织物刺果起毛剪毛机和钢丝针辊起毛剪毛机。最初的刺果起毛剪毛机是依据自然界中刺果上的刺对织物表面的撕扯作用而创造的。最初的起毛剪毛机是由单个滚筒(锡林)构成，滚筒(锡林)整个表面上植有刺果，后来又发展成为两个滚筒(锡林)，分别在绒毛的正反方向上同时运动。不久，包有针布的罗拉滚筒(锡林)起毛剪毛机。即钢丝起毛剪毛机问世。  二、起毛剪毛机的工作原理  　　起毛是由于运行中的针辊针尖与织物产生相对速度差而形成的。其过程为当针辊的针尖插入织物面与织物产生相对运动时，由于弹性的关系。钢针产生了相应的位移，针尖边滚动边移动，由织物内部移向织物的表面(位移的同时，还产生扒松纤维的作用)。当针尖离开织物的瞬间，原来被纤维勒住的针尖，迅猛地弹回，把织物纱线内的纤维挑出而起毛。所以起毛作用的实质是利用强制性机械作用力，对织物纱线中的纤维结构进行破坏。  　　顺、逆针辊都可以用来起毛，毕竟是处于哪种工作状态，取决于织物、针尖之间的速度差。  三、起毛剪毛机的总体设计方案  　　起毛剪毛机动力系统较为复杂，有多个电机。包括锡林电机、顺针辊电机、逆针辊电机、进布辊电机、出布辊电机、扩幅辊电机和叠布架电机。每个电机各有—个变频器掌握它们的电流频率。掌握系统由于受单片机掌握，在部分核心芯片损坏后的修理费用昂贵，修理周期长。受到地域和经费的限制。  　　通过PLC编制出规律掌握程序和触摸屏上的人机界面进行操作，从而实现自动和手动操作；开放式的人机界面，可以便利工人们的日常生产；出现故障后通过报警提示，直观的PLC程序和设定PLC程序的故障点，可以快速的查找到故障，从而可以顺当解决生产中遇到的技术问题；通过改进．PLC程序和添加人机界面的新的参数。可以扩展设备的功能；通过对工艺流程的研究和工艺参数的进一步完善，可以改善加工的生产工艺流程，实现节能与节约生产成本的目的。  　　整个系统在硬件上采用电机数控结构，利用伺服电机，编码器等组成的计算机掌握系统来协调驱动各部件间的同步要求，可以省去复杂的油浴润滑的机械传动系统，将传动机构简化到最低限度，并大幅度消退机械原因引起的故障停车，明显提高起毛剪毛机运转的牢靠性，提高运转效率和车速，相应提高了生产率。  　　相对而言RS485串行通讯通信速率较高、结构简洁、成本低、牢靠性强、连接便利、性能价格比高、设计独特、配置敏捷等特性，能配置并采集各个站点的数据，结合规律掌握器PLC可以便利实现对掌握过程的操作监测、掌握指令的发布传输、掌握参数的记录存储等功能，在实时性要求不高的场合特别适用于掌握器．与PLC之间进行数据通信。  掌握系统由触摸屏、PLC、变频器和其他辅助器件组成，详细叙述如下：  　　(一)掌握器件、对象执行机构采用八个电机，分别为两台掌握上下剪毛刀的三相异步电动机，两台掌握起绒操作的三相异步电动机，两台掌握上下卷取的三相异步电动机，一台掌握输入的电机和一台掌握收步的电机。  　　(二)掌握原理  　　采用轴编码器信号作为两个伺服电机掌握信号，伺服掌握器利用这个信号掌握两个伺服电机与辊轴保持对应关系，伺服电机经编码器得到反馈信号，形成闭环掌握。  　　电机带动辊轴，配套掌握器为变频器，起毛剪毛机在正常工作状态下，一般主电机工作通过触摸屏设置的参数来掌握，采用变频器实现。  　　整机的工作状态由PLC掌握。整机系统的检测部分由PLC完成，PLC将对整机所安装的一些行程开关，光电开关等等进行检测，对不正常状况通知触摸屏，进行相对应的显示。人机界面触摸屏主要对工况进行显示