PLC控制步进电机的分度算法分析.docx

PAGE 1 PAGE 1 PLC控制步进电机的分度算法分析  本文所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程掌握器,掌握步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度，结构简洁、制造费用低，较好地解决了生产中的实际问题。  1、引言  　　大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序,它的工艺水平和质量的凹凸直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累积误差大、工作效率低、工人劳动强度大，对轴承性能的提高造成很大的影响。我们所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程掌握器,掌握步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度，结构简洁、制造费用低，较好地解决了生产中的实际问题。  2、总体设计方案  　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元件。在非超载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。其重要特点是只有周期性的误差而无累积误差。步进电机的运行要有步进电机驱动器这一电子装置进行驱动，这种装置就是把掌握系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说:掌握系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此，掌握步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;掌握步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。  　　在我们所设计的数控分度头中，就是利用这一线性关系，用PLC进行电气掌握、编写分度算法程序，掌握脉冲信号的频率和脉冲数，步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行精确分度，并可实现调整、手动分度、自动分度等多种电气掌握。  　　电气掌握方案为PLC+步进电机及可细分驱动器+数显尺。PLC选用DVP20EH00T，AC220伏供电20点200HZ晶体管输出类型;依据分度精度要求考虑，选用可细分驱动器及步进电机，考虑分度时对工件的扭矩M=FR=fNR,计算出最大扭矩为27Nm。按矩频特性选取步进电机,选130BYG350A型三相混合式步进电机及配套细分驱动器MS-3H130M。  　　PLC的I/O配置如下表：  　　该数控分度头在径向安装数显尺来掌握径向分度尺寸;由PLC掌握步进电机轴向分度。操作人员启动电源,输入分度数后,调整/分度开关置于分度位置即可实现手动或自动分度。在自动分度中可实现分度机构的松开、上升、分度、下降、卡紧再松开的顺序掌握。  本文所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程掌握器,掌握步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度，结构简洁、制造费用低，较好地解决了生产中的实际问题。  1、引言  　　大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序,它的工艺水平和质量的凹凸直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累积误差大、工作效率低、工人劳动强度大，对轴承性能的提高造成很大的影响。我们所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程掌握器,掌握步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度，结构简洁、制造费用低，较好地解决了生产中的实际问题。  2、总体设计方案  　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握元件。在非超载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。其重要特点是只有周期性的误差而无累积误差。步进电机的运行要有步进电机驱动器这一电子装置进行驱动，这种装置就是把掌握系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说:掌握系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此，掌握步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;掌握步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。  　　在我们所设计的数控分度头中，就是利用这一线性关系，用PLC进行电气掌握、编写分度算法程序，掌握脉冲信号的频率和脉冲数，步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行精确分度，并可实现调整、手动分度、自动分度等多种电气掌握。  　　电气掌握方案为PLC+步进电机及可细分驱动器+数显尺。PLC选用DVP20EH00T，AC220伏供电20点200HZ晶体管输出类型;依据分度精度要求考虑，选用可细分驱动器及步进电机，考虑分度时对工件的扭矩M=FR=fNR,计算出最大扭矩为27Nm。按矩频特性选取步进电机,选130BYG350A型三相混合式步进电机及配套细分驱动器MS-3H130M。  　　PLC的I/O