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向量式结构力学
课程安排
v绪论
v第1讲 向量式结构力学的基本概念
v第2讲 平面刚性轴力杆件结构
v第3讲 平面柔性轴力杆件结构
v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化
v第5讲 三维轴力杆件结构
v第6讲 平面弯曲杆件结构
v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化
v第8讲 三维空间弯曲杆件结构
v第9讲 向量式结构力学应用范例
2
第8讲
三维空间弯曲杆件结构
3
7.讨论：弯曲元在平面上的运动
平面运动是空间运动的一个特例，简化讨论可以提供一个在理论上的验证和比较。
当空间点 I 和 J ，以及与其相连接的杆件元的运动限制在 （x , y ）平面上时，以上的
推导公式应当可以简化，而且应该与平面弯曲杆件的公式相同。
基础架构：
通过节点 （1,2 ）的杆件元轴在 （x , y ）面上，因此：
0 l
1a
3 1
e 0 k, e m
a a 1a
1 0
4
m
la
2 3 1 2
e e e e l
由 ，得到：a la
a a a
0
ˆ
主轴坐标与域坐标的转换矩阵为：x Ω x
a
式中，
lla mla 0
Ω m l 0
a la la
0 0 1
主轴方向：
2 1
3 1 xb xb 2 1
eb k , eb 2 1 , eb k eb
x x
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