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PAGE 1 PAGE 1 PLC在矿井主排水控制系统的应用  采用PLC自动检测水仓水位和其它参数，依据水仓水位的凹凸、矿井用电信息等因素，建立数学模型，合理调度水泵运行，可以达到避峰填谷及节能的目的。介绍了PLC在岱庄煤矿井下主排水掌握系统的组成、系统的功能和特点及应用状况。  　　1、概述  　　  随着计算机掌握技术的快速发展，以微处理器为核心的可编程序掌握器（PLC）掌握已逐步取代继电器掌握，普遍应用于各行各业的自动化掌握领域。煤炭行业也不例外，但目前煤矿井下主排水系统仍多采用继电器掌握，水泵的开停及选择切换均由人工完成，还做不到依据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。  　　  岱庄煤矿是1999年设计竣工的生产能力为1.8Mt／a的现代化矿井，井下涌水量较大，中央泵设计安装了5台MD500-57×9主排水泵，配套电动机1250kW，3趟排水管路。正常涌水时，2台工作，2台备用，1台检修。鉴于PLC的先进性和牢靠性，煤炭工业邯郸设计院对5台主排水泵及其附属的抽真空系统与管道电动阀门等装置实施了PLC自动掌握及运行参数自动检测，动态显示，并将数据传送到地面生产调度中心，进行实时监测及报警显示。  　　  系统通过检测水仓水位和其它参数，掌握水泵轮番工作与适时启动备用泵，合理调度5台水泵运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、3趟排水管流量等参数，并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行牢靠、操作便利、自动化程度高等特点，并可节约水泵的运行费用。  　　  2、　　系统组成  　　岱庄煤矿中央泵房井下主排水泵自动化掌握系统图如图1所示，整个自动掌握系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动掌握、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。  　　  2、1　　数据自动采集与检测　  　　  数据自动采集与检测主要分为两类：模拟量数据和数字量数据。  　　  模拟量检测的数据主要有：水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量；数字量检测的数据主要有：水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。  　　  数据自动采集主要由PLC实现，PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而推断矿井的涌水量，掌握排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为规律处理的条件和依据，掌握排水泵的启停。  　　  在数据采集过程中，模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号（A/D转换），其变换速度由采样定律确定。一般状况下，采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上，这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。如5V电压要求以5mV精度变换时，精度为5mV/5V=0.1%,即1/1000十进制的1000用二进制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块辨别率为16bit,其精度在±0.05%以上，该精度等级足以满意掌握系统要求。同时，PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换，可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化，适用于噪音严重的工业场所。  图1　　岱庄煤矿井下主排水泵自动化监控系统图（略）  　　  2、2　　自动轮换工作  为了防止因备用泵及其电气设备或备用管路长期不用而使电机和电气设备受潮或其他故障未经准时发觉，当工作泵出现紧急故障需投入备用泵时，而不能准时投入以至影响矿井安全，本系统程序设计了5台泵自动轮换工作掌握，掌握程序将水泵启停次数及运行时间和管路使用次数及流量等参数自动记录并累计，系统依据这些运行参数按一定顺序自动启停水泵和相应管路，使各水泵及其管路的使用率分布匀称，当某台泵或所属阀门故障、某趟管路漏水时，系统自动发出声光报警，并在触摸屏上动态闪耀显示，记录事故，同时将故障泵或管路自动退出轮换工作，其余各泵和管路连续按一定顺序自动轮换工作，以达到有故障早发觉、早处理，以免影响矿井安全生产的目的。  　　  2、3　自动掌握