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PAGE 1 PAGE 1 PLC在抛光机气动系统中的应用  为了能够提高抛光机抛光质量，深入地研究了PLC在抛光机气动系统中的应用。首先，研究了PLC掌握模型的建立，分别研究了掌握对象和掌握算法；接着，进行了抛光机气动系统的设计；最终，分别提出PLC掌握系统的硬件和软件设计方法。  　　抛光机在对工件进行抛光的过程中，抛光带和工件之间应当保持适当的压力，这个压力即不能太大，同时也不要过小。主要原因是当压力过大的状况下，简单导致抛光带的寿命下降，严重可能会使抛光带断裂失效；压力假如太小，就无法保证工件的抛光精度，从而会造成抛光质量的下降。所以，对抛光带和工件的压力进行精度的掌握是非常重要的。  气压传动属于一种能够实现工业自动化的现代化技术，具有易于推广的特点，气压系统的动力传递介质是空气，因此，利用气动系统对环境造成的污染特别小，而且简单在工程中实现。PLC这种自动掌握产品具有功能强大、编程简洁、牢靠性较高的特点，因此这两项技术在抛光机中进行合理的应用就可以提高工件抛光质量。由气动系统掌握的抛光机如图1所示，从图1中能够看出，假如想掌握抛光带和工件之间的压力，必需掌握气缸的压力。  图1抛光机工作原理图  　　对于气动系统掌握，特殊是在小流量的条件下，掌握具有非线性的特点，并且具有较大的不确定性，这是由于气体具有粘性和可压缩性的缘故。另外气动系统的负载也具有不确定性，同样也能够导致整个系统的不确定性，因此，在进行PLC掌握时，应当配备相应的智能算法，从而提高抛光机气动系统的牢靠性。  1PLC掌握模型的建立  　　1.1掌握对象模型  　　在设计PLC掌握器时，首先应当确定被控对象的模型。笔者采用产生式规则模式，其表达式为：  　　IFTHEN  　　抛光机气动系统在工作过程中气体压力的变化规律以及掌握过程中误差的变化规律分别如图2和图3所示。误差E可以由下式表示：  　　式中，Ps表示预先设定的压力大小；pa表示实际测量的压力大小。  　　Pge，Pgr，Pce，Per分别代表了以预先设定压力大小为基准的上、下两个压力范围的极限，ME，MR，MY，QY，QR，QE分别代表了误差大小的压力变化范围。因为系统存在不同的掌握方向，当系统进入掌握状态后，误差范围(QE)比较大时，对气缸加压，掌握输出用Yd表示(设定值为1时输出为最大)，K·Yd代表误差范围(QR)比较小的状况下的掌握输出，00时，将打开加压通道；当E(j)N2，PLC掌握器算法如下：  　　(1)当E(j)≥N2时，表明误差比较大，此时，应当利用PLC掌握器进行干预掌握，从而能够使误差肯定值向着较小的方向变化，进而能够使误差的肯定值降低，PLC掌握器的输出：  　　(2)当E(J)1；j2表示抑制系数，0THEN  　　抛光机气动系统在工作过程中气体压力的变化规律以及掌握过程中误差的变化规律分别如图2和图3所示。误差E可以由下式表示：  　　式中，Ps表示预先设定的压力大小；pa表示实际测量的压力大小。  　　Pge，Pgr，Pce，Per分别代表了以预先设定压力大小为基准的上、下两个压力范围的极限，ME，MR，MY，QY，QR，QE分别代表了误差大小的压力变化范围。因为系统存在不同的掌握方向，当系统进入掌握状态后，误差范围(QE)比较大时，对气缸加压，掌握输出用Yd表示(设定值为1时输出为最大)，K·Yd代表误差范围(QR)比较小的状况下的掌握输出，00时，将打开加压通道；当E(j)N2，PLC掌握器算法如下：  　　(1)当E(j)≥N2时，表明误差比较大，此时，应当利用PLC掌握器进行干预掌握，从而能够使误差肯定值向着较小的方向变化，进而能够使误差的肯定值降低，PLC掌握器的输出：  　　(2)当E(J)1；j2表示抑制系数，0j21；j表示掌握周期序号。  为了能够提高抛光机抛光质量，深入地研究了PLC在抛光机气动系统中的应用。首先，研究了PLC掌握模型的建立，分别研究了掌握对象和掌握算法；接着，进行了抛光机气动系统的设计；最终，分别提出PLC掌握系统的硬件和软件设计方法。  2气动系统的设计  　　抛光机气动系统的原理图如图4所示。  　　抛光机气动系统主要的组成部分有1个气缸、两个单向截流阀、1个压力传感器、2个高速电磁阀、1个二位五通换向阀、1个气源调整装置与截止阀。该气动系统的工作原理如下：  　　(1)图中给出的是各个阀门的初始状态，关闭了全部高速电磁阀门，二位五通换向阀位于右侧；  　　(2)通过计算机给定初始的压力大小，同时给二位五