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PAGE 1 PAGE 1 Agent的可重构装配线制造执行系统  本文针对制造执行系统存在的问题，依据可重构制造模式的理念，设计基于CORBA和多Agent的可重构装配线制造执行系统的体系结构，实现制造执行系统的可重构性和可集成性，构建系统的IDEF0功能模型，给出Agent结构模型及装配资源聚类方法。实际应用表明该系统具有良好的实用性，能满意企业需求。  1概述  制造执行系统(MES)是美国先进制造研究机构(AMR)在20世纪90年月提出来的概念，目的是为了加强制造计划的执行能力。它是近10年来在国际上快速发展、面向车间层的生产管理技术与实时信息系统，是连接企业计划管理层和底层掌握之间的桥梁，也是实施企业机敏制造战略、实现车间生产机敏化的基本技术手段。可重构制造系统理论是近几年形成和发展的一种先进制造模式，是一种指导管理和掌握制造系统重构过程的先进的制造理念，可以使制造系统有效地响应不断变化的环境。MES主要分为传统的MES(T-MES)和可集成的MES(I-MES)两种，其存在的主要缺点是：可集成性弱，柔性低，可重构性差，智能性低。近几年来，国内外对于MES研究取得不少成果，但是由于可重构装配线是一类包含若干功能可重构的智能制造单元的复杂生产制造系统，特地针对可重构装配线的可重构制造执行系统研究较为少见。本文结合某企业的可重构装配线，构造了基于多Agent的可重构装配线执行系统的体系结构。  2系统体系结构  由于多Agent具有明显的稳定性、自治性、动态适应性和易实现的优点使其在许多领域得到了广泛应用，本系统采用基于CORBA分布式对象技术和多Agent技术建立可重构装配线制造执行系统的结构体系。如图1所示，该结构从总体上分为4个层次。  图1可重构装配线倒造执行系统体系结构  (1)界面层：是用户与系统交互的口，主要由输入界面和输出界面两部分组成。系统基于Apache服务器采用JSPPages和Servlets技术供应服务，实现系统的浏览器界面。  (2)应用层：把可蕈构装配线制造执行系统分解成多个相互作用、相互通信的Agent，每个Agent都有特定的功能。它们通过分工、合作、竞争、协商，实现整个系统的动态配置和准时重构。该应用层由多个Agent组成，包括装配资源管理Agent，生产过程监控与质量管理Agent，装配计划及调度Agent，生产统计分析Agent及系统管理Agent。其中系统管理Agent是整个多Agent系统模型的管理者，它又包括重构管理Agent、外部接口Agent及方案优化Agent3个部分。在CORBA的分布式开放环境下，重构Agent可以依据与其他Agent的数据交互，来响应系统由于市场变化而产生的主动变化和装配系统由于未知的扰动(设备故障，急件插入，系统调整)而引起的被动变化，促使其他的Agent依据系统的要求实现重构。外部接口Agent可以实现与企业的其他的系统的交互，如ERP，PDM等。系统安全Agent主要是实现系统安全监控，包括网络传输安全、用户身份认证和访问掌握等一系列安全问题。  (3)数据库层：用于存取、生成、维护和管理系统运行过程中的各种过程数据信息，主要包括装配资源数据库、订单信息数据库、装配工艺数据库及各种优化算法库和学问库等。  (4)支撑层：供应支持系统正常运行所需要的软硬件环境，包括计算机操作系统及网络，其中的中间件CORBA的核心是对象恳求代理(ObjectRequestBroker，ORB)，它足转发消息的中间件，供应了一个可以无缝连接和即插即用的软总线，可以屏蔽网络的复杂性，提高了软件的重用性、移植性和安全性。  3系统功能模型  可重构装配线制造执行系统主要由6个功能模块组成，其分别为：生产计划前置处理，生产计划管理，生产调度管理，装配资源管理，生产过程监控与质量管理，生产统计分析。采用IDEF0建立系统的功能模型图，如图2所示。各模块的功能如下：  图2可重构装配线制造执行系统功能模量  (1)生产计划前置处理：主要分为对生产订单和库存数据的处理两部分，通过企业领导的决策，形成企业的生产需求分析报告，其对生产能力分析的结果也作为制定主生产计划的主要依据之一。  (2)生产计划管理：其功能模块主要包括物料需求计划、库存掌握、在制品计划管理、工时定额管理、生产作业计划掌握、主生产计划管理、班组作业计划管理。  (3)生产调度管理：该模块主要包括静态调度、动态调度、装配线的平衡及排序。静态调度是日或本班次作业计划的细化，其优化的目标是尽可能地提高设备资源的利用率，削减系统调整时间。实时动态调度足装配线在运行过程中进行的