ADuC845的嵌入式配料称重系统设计与实现.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 ADuC845的嵌入式配料称重系统设计与实现  对具有CAN总线接口的称重仪表为核心的配料称重系统进行了研究。介绍了配料称重系统的组成、称重仪表软硬件电路设计与实现，重点以ADU0845单片机为微掌握器，通过CAN总线接口和嵌人式操作系统RTX51Tiny实现了现场各配料皮带秤与远程上位机的通信。实际运行表明，该系统工作稳定牢靠，通信实时，具有一定的实用价值。  0引言  以单片机为核心技术的嵌入式系统，已经在工业过程掌握中得到了广泛应用。这些系统一般由嵌入式微处理器(cPu)、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及特定的应用程序组成，主要用于实现对设备的掌握、检测或管理等功能。配料秤作为一种动态掌握型衡器，广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业的物料配料中。它不仅要指示皮带输送机上所输送物料的流量，而且还要依据输送机上物料的流量和设定值的偏差去调整流量的大小，进而调整各种物料的配比，达到精确配比的目的。本文设计了一种嵌入式配料称重系统，以具有CAN总线接口的称重仪表为核心，以各配料皮带上物料流量为被控对象，通过嵌入式操作系统RTX51Tiny，将应用程序分解为几个独立的任务，从而使设计开发流程大大简化。  1系统组成及工作原理  嵌入式配料称重系统由上位机、调速电机、配料皮带秤、称重仪表、CAN总线接口等部分组成。当各配料皮带以一定的速度运行时，由各自称重传感器测得的重量信号和由测速传感器测得的速度信号进入各称重仪表，仪表对得到的数据进行运算处理后转换为物料的瞬时流量和累计量。同时仪表对瞬时流量与设定流量进行比较，经掌握算法运算后，输出4-20mA电流信号，将其送到调速电机转变电机转速，进而调整给料设备的给料速度，以稳定物料流量从而达到精确配料的目的。CAN总线接口集成在称重仪表中，上位机通过CAN总线和各台称重仪表进行通信，可实现远程数据采集、参数调整等功能。嵌入式配料称重系统结构如图1所示。  2称重仪表硬件设计  具有CAN总线接口的称重仪表是本系统的核心部分，设计中选用ADI公司的内嵌大容量闪存的ADuC845作为微处理器，它的内部有2个10通道的24位Σ-△A／D转换器，双12位电压输出DAC和UART、12C、SPI串行接口。  2.1重量信号采集电路设计  本配料称重系统中，各配料皮带采用电阻应变片式称重传感器，将重量信号转换为mV级脉动电压信号，该信号含有各种高频噪声，经过滤波处理，即可滤去无用信号。在此采用了串联RC滤波，其中电阻R=10k，电容C选0.01μF，大于1000Hz的信号通过RC进入模拟地，小于1000Hz的信号保留。由于称重传感器输出的信号在0-20mV之间，不满意ADuC845A／D模拟输入±20mV-2.56V的要求，设计中采用了美国B-B公司的精密仪表放大器INA118，可调增益电阻Rg选用505Ω高精密、低噪声的金属膜电阻，将信号放大101倍后得到差分信号AIN1+，AIN1-。由于ADuC845单片机片内集成有2个24位Σ-△A／D转换器，设计中将重量差分信号AIN1+，AINI一送入单片机P1口的P1.0，P.1.1进行A／D转换，最终得到重量信号值。重量信号采集电路如图2所示。  图1嵌入式配料称重系统结构图  图2重量信号采集电路图  2.2速度信号采集电路设计  本设计中采用光电式测速传感器，利用发光二极管和光敏三极管组成的光电器件EE-SX674将配料皮带速度转换为脉冲信号FOUT1。由于该信号中也带有一定的高频噪声，因此设计中先利用RC进行低通滤波，再经过三极管Q101对信号进行放大，最终经反相器74LS14缓冲后即得到。  标准的TTL凹凸电平信号SPEED，该信号送入单片机的TO进行计数。速度信号采集电路如图3所示。  图3速度信号采集电路图  对具有CAN总线接口的称重仪表为核心的配料称重系统进行了研究。介绍了配料称重系统的组成、称重仪表软硬件电路设计与实现，重点以ADU0845单片机为微掌握器，通过CAN总线接口和嵌人式操作系统RTX51Tiny实现了现场各配料皮带秤与远程上位机的通信。实际运行表明，该系统工作稳定牢靠，通信实时，具有一定的实用价值。  0引言  以单片机为核心技术的嵌入式系统，已经在工业过程掌握中得到了广泛应用。这些系统一般由嵌入式微处理器(cPu)、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及特定的应用程序组成，主要用于实现对设备的掌握、检测或管理等功能。配料秤作为一种动态掌握型衡器，广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业的物料配料中。它不仅要指示皮带输送机上所输送物料的流量，