AGV在自动配墨生产线中的运用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 AGV在自动配墨生产线中的运用  本文描述了AGV在自动配墨生产线中的运用，并通过实际工程案例揭示了AGV作为柔性制造自动化的关键设备，在结合生产工艺时呈现的效率优势及质量优势。  AGV(自动导引车)在各行各业得到了越来越广泛的应用，担当的角色也渐渐丰富起来，与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备渐渐成为生产线必需的关键装备。本文介绍的AGV在自动配墨生产线中的运用就是一个很好的案例。  油墨生产现状  油墨是用于印刷的重要材料。随着我国经济的飞速发展，印刷包装业的富强带动了油墨制造业的快速成长，使得我国在最近的十几年间快速崛起成为世界油墨制造大国之一，2010年全国油墨总产量共计58.99万吨，位居全球第二。但在一片富强的同时，油墨生产也存在不足，其中自动化程度不高、生产工艺技术创新能力不强等严重阻碍了油墨行业的发展，主要体现在以下方面。  人工配墨及调度管理方式效率低下，面对众多材料和配方，配墨生产线人工管理调度难免造成混乱；操作人员长时间接触各种粉尘危及身体健康。 图1AGV单机图 人工称量方式影响产品质量，人工操作下的称重配料简单造成失误或出错，影响配方效果。  人工输送配料桶劳动强度大，因工作疲惫造成的漏料、撒料现象时有发生。  人工配墨生产线在低产能和低效率的状况下，难以快速应对新形势下的市场需求。  AGV在自动配置生产线的运用  近期，笔者负责实施了一个自动化配墨生产线项目，AGV系统在与第三方生产管理系统结合后，完全实现了全过程的自动配墨，满意用户企业每年250个工作日8小时连续生产作业的需求。  1．AGV单机设计  依据用户的实际需求，AGV采用磁带导引，两轮差速驱动，额定承载800kg。AGV主要由车体、称重单元、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元、主掌握器和相关掌握单元等组成。  2．工艺流程及实现  AGV系统结合第三方生产管理系统实现了全过程的自动生产，工艺实现过程如下：  a)当有配墨任务时，由生产管理系统产生任务并下发给AGV地面掌握系统。AGV地面掌握系统接收到任务后，指派最近的空闲AGV到达装桶工位。  b)AGV到达装桶工位，AGV地面掌握系统向生产管理系统发送AGV到达信息(x号AGV到达x工位)，此时该AGV保持停止状态。  c)生产管理系统接收到AGV地面掌握系统确认信息后，开始进行装桶作业。装桶作业完成，由生产管理系统发送装桶完毕信息至AGV地面掌握系统。  d)装桶完毕，AGV地面掌握系统指挥AGV行驶向第一个加料工位。AGV到达第一个加料工位，AGV地面掌握系统发送AGV到位信息给生产管理系统，此时AGV保持停止状态。  e)生产管理系统接收到AGV地面掌握系统确认信息后进行加料作业，直到加料完成，由生产管理系统发送“加料完毕”信息至AGV地面掌握系统。  f)生产管理系统推断是否是最终一个加料工位，假如不是最终一个加料工位，生产管理系统下达下一个加料工位信息给AGV地面掌握系统。AGV地面掌握系统指挥AGV行驶向下一个加料工位，重复e)、f)项流程；假如是最终一个加料工位，生产管理系统下达下桶位信息给AGV地面掌握系统，AGV地面掌握系统指挥AGV行驶到下桶工位。  g）AGV到达下桶工位，AGV地面掌握系统发送AGV到位信息给生产管理系统，此时AGV保持停止状态。  h)生产管理系统接收到AGV地面掌握系统确认信息后进行下桶作业，直到下桶完成，由生产管理系统发送下桶完毕任务结束信息至AGV地面掌握系统。  AGV地面掌握系统收到任务结束信息，把AGV置成空闲状态，等待下一次搬运任务。除正常工作流程外，自动操作还包括中途配方变更和异常终止等流程。 图2自动配墨任务实现流程图 3．运用效果  该自动配墨生产线在投入使用后，完成以前每天两班(16小时)同等工作量只使用了不到一班的时间(6小时)，大大提高了工作效率和产品质量。主要表现为：  a)信息化提升效率  AGV系统协作生产管理系统实现了整条生产线的信息化，从配方产生下达，到任务实施完成，省去了各种人为确认和记录环节，作业流程顺畅而高效。工艺配方现场定制和管理、配方自动下达和执行、配方更改和重新完成、配方中断、配方查询、库管及物料管理等方面供应了完善而便捷的手段，使得配方的现场管理效率得到了大幅度提升。 图3AGV现场运行图 b）自动配送提升效率  各种原料预存放于各储罐内，当需要配制时，液态原料通过管道泵送，粉状