异步电动机仿真指导书.docxVIP

异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真 指导书 一、 实验目的： 1?深入理解异步电动机的矢量控制策略。 2?了解基于MATLAB仿真实现异步电动机矢量控制变频调速系统的构成。 3?掌握异步电动机矢量控制系统的分析、设计、调试方法。 二、 实验开发设计原理： （1）本实验的异步电机 FOC交流调速控制系统总框图如下图所示： 图1异步电机FOC交流调速控制系统框图 采用双闭环结构，空间矢量脉宽调制（ SVPWM ）控制策略，内环是调节电流的电流环，外环是调节转速的 转速环，都采用 PI控制调节。 （2）程序设计内容 本实验的程序设计主要包含以下模块： Clark-Park变换模块；转子磁链位置计算模块（磁通观测定向）；速 度PI调节器模块；转矩电流PI调节器模块；励磁电流PI调节器模块；磁链PI调节器模块；Park逆变换模块；svpwm 模块。 三、 仿真设计举例： 鼠笼异步电动机铭牌数据为：额定功率 Pn 3kW，额定电压Un 380V，额定电流In 6.9A，额定转速 nN 1400 n min，额定频率f” 50Hz，定子绕组丫联接。由实验测得定子电阻 艮 1.85 ，转子电阻 Rr 2.658 ，定子漏感Lis 0.0102H，电感Ls 0.294H，转子漏感L|r 0.006H，转子自感 2 Lr 0.2898H，定、转子互感Lm 0.2838H，转子参数已折合到定子