小型测试系统设计.docVIP

PAGE PAGE 11 目录 设计目的3 设计要求3 仪器设备3 四、硬件线路图及主要芯片说明3 系统所使用的开发板上的区域3 系统硬件电路图3 系统所用主要芯片说明4 3.1 STC89C52RC芯片介绍4 3.2 ULN2021 A芯片介绍4 3.3 LCD1602液晶介绍4 系统工作原理5 步进电机介绍5 2.控制原理基本框图5 程序框图6 程序清单7 设计体会12 参考文献12 一、设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 了解步进电机的构造、驱动、工作原理以及步进电机的一些指标术语，掌握步进电机的转动控制方式和调速方法。 加深对单片机开发试验仪各部分功能的了解与使用，方便对以后的设计进行开发、编程与调试。 熟练C语言以及函数、中断的使用。 二、设计要求 1)电机转速可以平稳控制 2)通过键盘可以选择电机的转动方式 3)通过键盘可以设置电机的转速 4)显示器可以显示步进电机的运行状况 主要仪器设备 设备 数量 单片机开发板 一套 步进电机 一台 按键 四个 ULN2021 A驱动芯片 一片 LCD1602 一片 STC89C52RC 一片 硬件线路图及主要芯片说明 1.系统所使用的开发板上的区域 步进电机实验区上面有一个四相步进电机及其驱动芯片，用户可以在上面进行步进电机控制的相关实验。步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移实现电机转动。 键盘实验区的按键控制步进电机的启动/停止，正/反转，加/减速，本设计采用单键控制启停、单键控制正反转以及两个按键分别控制加减速。 用STC89C52RC单片机实现控制整个步进电机系统的启动/停止，正/反转，加/减速以及驱动LCD1602显示步进电机的运行状况。 2.系统硬件电路图 步进电机运动系统的硬件电路图（用Proteus绘制）如下图所示： 3.系统所用主要芯片说明 3.1 STC89C52RC芯片介绍 STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 3.2 ULN2021 A芯片介绍 本设计采用ULN2021 A作为步进电机的驱动芯片，ULN2021 A电路具有以下特点： ● 电流增益高（大于1000） ● 带负载能力强（输出电流大于500mA） ● 温度范围宽（-40℃—85℃） ● 工作电压高（大于50V） 3.3 LCD1602液晶介绍 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。 　　1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 　　 五、系统工作原理 1.步进电机介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。