交直流传动控制系统（第4版）整套课件完整版电子教案.ppt

2. 汽车电机与工业电机比较 3.电机驱动系统组成及设计要求 图8.8.5 电动机驱动系统基本组成 混合动力汽车对电机驱动系统的基本要求为?： 具有宽广的调速范围，有着与汽车行驶一致的动力特性。简言之，低转速时恒转矩，高转速时恒功率，且恒功率调速范围宽。 动态性能好，能够频繁地起动停车、加速/减速。? 为了减少汽车的非有效载荷，要求电机驱动系统体积小、重量轻，功率密度大，在短时间内具有较高的过载能力。 高效率。? 电气系统安全性和控制系统安全性好，能抗振动、耐腐蚀、低噪音;抗干扰，具有较好的电磁兼容性。? 能够四象限运行，实现正反转和再生制动。? 高电压，电压越高，电动机尺寸、重量越小，功率转换器成本越低。 适合批量生产，价格便宜，便于维修。 8.8.3 电动汽车制动方式 （1）回馈制动 在这种模式下，对车辆的减速度要求较低，并且要求动力电池SOC（State of Charge）值低于其最大运行阈值。 图8.8.6 回馈制动系统结构图 （2）紧急制动 车辆要求快速制动，制动力由机械制动和驱动电机同时提供。 （3）能耗制动 动力电池的SOC值达到可充电最大的阈值，为了保护电池，停止制动能量对动力电池充电和反馈。 8.8.4 电机驱动系统设计概述 图8.8.7 电机驱动电路原理框图 （1）DSP电机控制器 接受整车控制器的指令并反馈信息； 检测电机系统内传感器信息； 根据指令及传感器信息产生逆变器开关信号。 （2）IGBT驱动电路 接受DSP的开关信号并反馈相关信息； 放大开关信号驱动IGBT； 提供电压隔离和保护功能。 （3）控制电源 为DSP提供电源； 为驱动电路提供多路相互隔离的电源。 （4）结构与散热系统 为电力电子模块散热； 为控制器组件安装提供支撑； 为控制其提供环境保护。 本田混合动力汽车用电机： （1）电机 表贴式永磁电机曾用于本田EV Plus寸电动汽车和Insight混合动力汽车。本田第二代系统则采用永磁磁阻电机（内置式永磁电机IPM），与第一代相比： 力矩密度提高15%； 功率密度提高64%； 效率提高3%； 最高转速提高25%。 （2）电机与变速箱的优化组合 电机尺寸取决于峰值力矩； 采用减速机可以在不改变功率的前提下大大 降低峰值力矩从而降低电机的体积和成本； 根据实际应用需要优化配置电机与变速箱（减速机） 组合。 图8.8.8 电动机力矩与速度关系 （3）直流母线电压的考虑 在电流不变的前提下，升高母线电压可以增加逆变器的功率能力。因此，只要电机散热允许，电机系统的输出功率与母线电压成正比。但升高电压意味着更多的电池相串联，电池可靠性下降。 图8.8.9 直流母线电压的考虑 （4）匹配电池与电机电压 引入高压DC-DC 变换器，如图8.8.10所示，其优点有： 在不改变电池电压前提下提高电机的控制电压，从而提高电机的输出功率； 利用大功率DC-DC实现直流母线电压动态调节，提高系统效率及可靠性； 大功率DC-DC可用于匹配控制两种不同的电源（如电池+燃料电池，电池+超级电容器等），实现电-电混合。 图8.8.10 高压DC-DC 变换器 第8章 交直流电动机的数字控制 8.1 概述 微机出现于20世纪70年代，随着大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微机的性能越来越高，价格越来越便宜。此外，电力电子技术的发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高，因此，就有可能普遍地应用微机来控制各类电动机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电动机的各种潜能得到充分的发挥，使电动机的性能更符合使用要求。 1. 电动机微机控制系统的组成 电动机微机控制系统包括硬件和软件两大部分。硬件由电动机、微型数字计算机、传感器、功率放大元件等组成，如图8.1.1所示。软件指计算机的程序系统，可分为系统软件和应用软件。 在电动机微机控制系统中，计算机主要完成： ① 实时控制 根据给定的要求及控制规律，对电压、转速等物 理量实现在线实时控制。 ② 监控 完成事故报警、事故处理、系统诊断与管理等。 ③ 数据处理 完成必要的数据采集、分析处理、计算、显示、 记录等。 2. 电动机微机控制系统的特点 ① 硬件比较简单，且易于通用化。 ②可分时操作；一台微机可为多个控制回路服务； 也可控制多个电动机，完成较多功能。 ③计算机有记忆和判断功能，系统的控制方式由软 件决定，若要改变控制规律，只要改变程序即 可；在运行中可根据电动机工作状态，选择最有 利的系统参数、结构及控制策略等，使系统具有