自动控制原理现代控制理论.docVIP

810 自动控制理论 考试内容及考试要求 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。 题型及分值：选择填空题20%, 解答题80%, 占总成绩的10% 1.1.2 系统的时域特性分析 掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。 题型及分值：选择填空题20%，解答题80%，占总成绩的10% 1.1.3 根轨迹方法 掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 题型及分值：解答题，占总成绩的10% 1.1.4 频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。 理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 题型及分值：选择填空题20%, 解答题80%, 占总成绩的15% 1.1.4 状态空间方法 掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和