《自动控制原理》期末复习试题及答案3.doc

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 审定教师； 一．（10分）选择题 1．下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ）； 2．增大系统的开环增益k的值，使系统（ ）； （1）精确度减低； （2）精确度提高； （3）稳定性提高； （4）灵敏度提高； （5）稳定性不变。 3．有一电网络，其传递函数为，若此网络作为超前校正环节使用，则其系数必须符合（ ）； （3）任意 （4） 4．若二阶系统的阻尼比为0.35,则系统的阶跃响应为( ); (1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为的振荡; (4)一阻尼振荡频率作衰减的振荡; (5) 5.若系统的微分方程为 它是( ); (1)线性系统; (2)线性定常系统; (3)非线性时变系统; (4)非线性系统. 二.(10分) 系统的结构如图,若已知,且全部初始条件为零,试求传递函数及. 三.(10分 ) 设有一闭环系统的传递函数为,为了使系统对阶跃输入响应有约5%的超调量和2秒的过渡过程时间,试求和的值等于多大? 四.(5分) 设单位负反馈系统的开环传递函数,求这个系统的单位阶跃响应。 五.(10分) 设单位负反馈系统的开环传递函数,试用劳斯判据确定k为多大时,将使系统振荡,并求出振荡频率。 六.(10分) 单位负反馈系统的闭环传递函数,若系统为(a)有静差系统,(b)一阶无静差, (c)二阶无静差,的系数应分别满足什么条件. 七.(10分) 对于图示系统,当时,试求: 系统的静态误差； 要想减小关于扰动的静差,应提高系统中哪一部分的比例系数,为什么? 八.(15分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制该系统的根轨迹图,确定使系统稳定的临界k值. 九.(5分) 已知某系统的开环传递函数为,求增益裕度和相位裕度. 十.(15分) 某单位反馈系统的开环传递函数为,系统希望对数幅频特性曲线如图,试求: 保持校正前后稳态误差不变的k值; 校正装置的传递函数; 校正后系统的相位裕度; 画出校正后系统的相频特性图,并标出稳定裕度的定义。 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一．（10分） 1．（3）（4） 2. （2）（4） 3. （4） 4. （2）（4）(5) 5.(4) 二.(10分) 解: 有题意有: 零初始: 故 三.(10分) 四.(5分) 解: 六.(10分) 七.(10分) 八.(10分) 解: 提高 的值可减小扰动对系统误差的影响. 九.(15分) 十.(15分) 解: 开环极点: 渐进线 : 分离点： 出射角： 与虚轴交点： 十一．（5分）