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网关控制器
零件位置 1
系统框图 2
系统概述 3
诊断流程 4
终端诊断 5
全面诊断流程 6
网关及外围电路 6
CAN0 主节点 9
CAN1 主节点11
CAN2 主节点错误！未定义书签。
CAN3 主节点 13
CAN4 主节点 16
拆卸 18
安装 18
CA
CA–1
网关控制器
零件位置
网关控制器
CA
CA–2
网关控制器
系统框图
CA
CA–3
网关控制器
系统概述
由于车载总线中存在几个网络，这些网络之间需要进行通讯，
网关正是一个维系这些网络联系的一个中间体。
3
网关控制器主要有以下 个功能：
1. 报文路由：
(a) 网关具有转发报文的功能，并对总线报文状态进行诊
断；
2. 信号路由：
(a) 实现信号在不同报文间的映射；
3. 网络管理：
(a) 网络状态监测与统计，错误处理、休眠唤醒等。
CA
CA–4
网关控制器
诊断流程
1 车辆送入维修车间
下一步
2 客户故障分析检查和症状检查
下一步
3 检查蓄电池电压
标准电压：
11 至14V
如果电压低于 11V，在转至下一步前对蓄电池充电或更换蓄电
池。
下一步
4 故障症状确认
下一步
5 检查网关及外围电路
下一步
6 检查各网络主节点终端电阻
下一步
结束
CA
CA–5
网关控制器
终端诊断
1. 检查网关控制器引脚
(a) 断开网关控制器G19 连接器。
(b) 检查线束端各端子电压和电阻。
标准电压
端子号（符号） 配线颜色 端子描述 条件 规定状态
G19-16 -车身搭铁
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