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衢州学院本科毕业设计 (论文 )开题报告 课题名称 基于 PLC 的工业生产线物料分拣系统的设计与研究 二级学院 机械工程学院 专业/班级 11 机自（ 1）班 学生姓名 董杰 学 号 4110111113 指导教师 徐惠敏 单位/ 职称 机械工程学院 / 副教授 一、选题的背景与意义 随着社会的发展， 市场竞争也越来越激烈， 因此，各大生产企业都迫切地需要改 进落后的生产技术， 以提高生产效率。 我国对物料分拣系统研究比较晚， 分拣作业中 大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，如 今在各类企业中，自动化程度越来越高，物料的自动分拣已成为企业的必要选择。 生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势， 如 分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的 体力等因素的限制， 可以连续运行， 而且单位时间分拣件数多， 更重要的是不需要大 量的劳动力来从事分拣作业， 实现了从劳动密集型至技术密集型的转变。 同时自动分 拣系统的分拣误差率低， 这主要取决于输入分拣信息的准确性， 也就是取决于分拣信 息的输入机制。其中，携带物料相关信息的识别装置和载体起着主导作用。 目前，我国以浙江省为试点，提出“机器换人”的理念，目的之一就是为了减少 劳动力的作用， 降低劳动强度。 自动化已经是大势所趋， 通过自动分拣系统分拣作业 基本实现无人化， 可以最大限度的减少人员的使用。 在分拣过程中， 人主要从事以下 工作：送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时， 由人工接货；控制分拣系统的运行； 作业线末端人工将分拣出来的货物分包，装车；自动分拣系统的经营管理和维护。 随着工业生产自动化水平的不断加快， 对控制系统提出了愈来愈严格的要求。 随 着大规模集成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、 继电器控制， 发展成为大规模集成电路的微机控制。 控制方式也由原来的分散控制发 展为集中控制。采用 PLC 控制的高效率的物料自动分拣系统和传统继电器控制相比 较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便，可以简化控制线路，节省 成本，进一步提高劳动生产率。 本课题提出利用 PLC设计的工业生产线物料自动分拣 系统。 二、国内外研究现状及发展动态 在国际上，以美、日、欧为代表的发达国家，在分拣系统的应用上呈现出自动化 程度越来越高的特点， 在化妆品制造行业、 医疗行业、 连锁商业等行业全自动分拣机 的应用更是相当普遍，比如日本的花王、资生堂，德国的德马泰克，伯曼机械等。目 前，美国的物流管理方面己经基本实现了高度的机械化、自动化以及计算机化 .在欧 洲国家的物流技术也高度发达， 在物流设备体系中德国西门子公司发挥着相当重要的 作用，一直在不断推出各类的自动分拣设备。 国外的自动分拣系统发展极为迅速。如： Aughan,Mark 将分拣系统归纳为 5 个子 系统 :：订单挑选、感应、合并前聚集、合并、搬运分拣，以此使订单与不同传送带 有机地的结合起来，形成一个高效的物料分拣系统。 Masel D.T 研究了如今关于评估 环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式，