移动机器人编程技术与应用课件4.pptxVIP

myRIO入门基础;1.了解myRIO的硬件结构 2.掌握myRIO的连接方式 3.掌握myRIO的配置 4.掌握myRIO项目创建以及myRIO函数;一、myRIO介绍 二、myRIO软件安装 三、创建myRIO项目 四、myRIO软件连接 五、 myRIO函数介绍 ;一、myRIO介绍;1.1 myRIO硬件 1.2 myRIO接口定义;NI myRIO是NI公司针对教学和学生创新应用而退出的嵌入式系统开发平台。NI myRIO内嵌Xilinx Zynq芯片，使学生可以利用双核ARM Cortex-A9 的实时性能以及Xilinx FPGA可定制化I/O，学习从简单嵌入式系统开发到具有一定复杂度的系统设计。 NI?myRIO分为NI?myRIO-1900与NI?myRIO-1950两种型号，前者带有外壳，同时多一组I/O接口，并支持Wi-Fi 连接。 移动机器人上使用的是NI?myRIO-1900。 ;1.1 myRIO硬件;myRIO板载资源 ;1.1 myRIO硬件;myRIO接口及引脚属性 A/B口 C口 ;myRIO接口 ;二、myRIO软件安装;2.1 NI MAX 2.2 软件安装;NI MAX即NI 的配置管理软件(Measurement Automation Explorer)，便于PC与NI硬件产品交互。NI MAX可以识别和检测NI硬件，实现数据采集并自动导入LabVIEW。 ;2.1 NI MAX;使用一个新的myRIO之前需要在计算机上安装软件并对其进行配置以做好系统开发的准备。 建议安装的软件有： LabVIEW 实时模块（Real-Time module） myRIO 模块（LabVIEW myRIO Module） 控制与仿真模块（Control Design and Simulation module） FPGA 模块（FPGA module） 图像处理模块（Vision module） 视觉获取模块等（Vision Acquiremodule）;myRIO软件安装方式： 通过向导安装 通过NI MAX安装;1.通过向导为myRIO安装软件 当myRIO与计算机连接好后，会自动弹出右图所示的启动界面，单击Launch the Getting Started Wizard对myRIO进行相关设置。 ;2.2 软件安装;当没有检测到myRIO设备时单击Refesh刷新，待检测到设备后单击Next。 ;在目标myRIO上检测软件，完成后单击Next。 ;myRIO格式化。 ;安装过程若弹出窗口myRIO USB Monitor窗口，单击Do Nothing或关闭窗口。 ;随后安装向导会提供一个如图所示的测试面板使用户可以自由测试myRIO上的三轴加速度计和LED灯的硬件性能。单击Next完成安装，下面就可以在LabVIEW中对myRIO进行进一步的自定义开发。 ;完成安装后单击Close。 ;2.通过NI MAX安装 打开NI MAX，找到对应的myRIO设备。 ;2.2 ???件安装;当主机有软件或驱动软件的版本升级时，实时操作系统下的软件副本也需要一起升级。可通过右键单击myRIO下的“软件”按钮，添加/删除软件，或者直接点击右侧页面顶端的添加/删除软件按钮。;由于防火墙关系，会弹出警告窗口，单击确定。 ;新的myRIO是没有设置密码的，这时单击确定即可登录。 ;在打开的对话窗口中选择默认软件安装方式，并单击下一步。在该窗口中还可以获得myRIO的版本信息。 ;如果用户安装的是中文版LabVIEW，需选择安装Language Support for Simplified Chinese来解决语言不匹配的问题。安装完成后需要回到NI MAX管理界面进行设置。 ;核对安装组件，单击下一步。;等待安装完成。 ;完成安装;如果安装了Language Support for Simplified Chinese，完成安装后需进入NI MAX设置。;三、创建myRIO项目;3.1 创建myRIO项目;3.1 创建myRIO项目;3.1 创建myRIO项目;3.1 创建myRIO项目;4.配置好项目名、路径、myRIO连接方式后点击完成，向导自动为我们创建一个myRIO项目并打开项目浏览器。 ;四、myRIO软件连接;4.1 USB连接 4.2 Wi-Fi设置与连接 ;4.1 USB连接;打开NI MAX，单击远程系统→目标设备查询以太网(USB)连接方式的IP。;查看项目myRIO设置的IP与硬件myRIO的以太网IP是否一致。如果一致，可跳过修改IP步骤直接连接，否则需要修改IP再连接。 ;在打开的myRIO项目浏览器中右键单击myRIO终端项，选择属性。 ;在m