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数字图像基础会计学第2页/共72页1.人眼视觉特征1.视觉系统从外界获取图像，即在视网膜上获得周围世界的光学图像。2.视觉接收器将光图像信息转化为视网膜的神经活动电信息。3.通过视神经纤维，把这些图像传入大脑，由大脑获得感知。不同人对光和色的感知不同第3页/共72页人眼分辨力人眼的最小视角在观看静止和运动图像的时候不同。决定扫描行数人眼对彩色细节分辨力远低于对黑白细节分辨力。细节色别黑白黑绿红绿绿蓝相对分辨力100%94%40%19%传送彩色图像时，利用大面积着色原理，细节部分只传送黑白信息。第4页/共72页人眼的视觉惰性—视觉暂留决定扫描行数从看到一幅图像，到这幅图像在视觉中消失，可持续150ms-250ms。家用电视信号频率f=45.8Hz第5页/共72页马赫带第6页/共72页同时对比现象第7页/共72页人眼的空间错觉第8页/共72页 2. 图像感知与获取2.1 场景成像的三种主要传感器装置 （1）单元成像传感器，如光敏二极管等。 通过x-y方向二维扫描，形成二维图像。可得到高分辨率图像，如微观光密度计第9页/共72页 （2）线成像传感器，如线CCD、平板扫描仪等。 只需一维扫描，就能形成二维图像。第10页/共72页 （3）阵列成像传感器，如面CCD等。 不需要扫描，就能形成二维图像。第11页/共72页2.2 简单的图像形成模型（数学模型）f(x,y)是图像幅度分布0f(x,y)∞0i(x,y)∞ i(x,y)是入射场分布，取决于照射源特性0r(x,y)1 r(x,y)是反射系数分布，取决于成像物体的特性Lminf(x,y)Lmax[Lmin ,Lmax]为灰度级，[0,L-1],由黑到白。第12页/共72页 灰度图像（单色图像） 如果在灰度图像中，像素灰度级用k bit表示，所以每个像素都是介于黑色和白色之间的2k种灰度中的一种。灰度图像只有灰度颜色而没有彩色。我们通常所说的黑白照片，其实包含了黑白之间的所有灰度色调。从技术上来说，就是具有从黑到白的2k种灰度色域（Gamut）的单色图像。 第13页/共72页 3. 图像取样与量化3.1 基本概念 （1）图像数字化：将模拟图像经过离散化之后，得到用数字表示的 图像。图像的数字化包括采样和量化两个过程。 （2）采样：是将在空间上连续的图像转换成离散的采样点（即像 素）集的操作。即：空间坐标的离散化。 （3）量化：把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换称为图像灰度的量化。即：灰度的离散化。第14页/共72页3.1.1 采样 图像在空间上的离散化称为采样。也就是用空间上部分点的灰度值代表图像，这些点称为采样点。第15页/共72页3.1.1 采样由于图像是一种二维分布的信息，为了对它进行采样操作，需要先将二维信号变为一维信号，再对一维信号完成采样。具体做法是，先沿垂直方向按一定间隔从上到下顺序地扫描，再沿水平方向直线扫描，取出各水平线上灰度值的一维扫描。而后再对一维扫描线信号按一定间隔采样得到离散信号，即先沿垂直方向采样， 再沿水平方向采样这两个步骤完成采样操作。 第16页/共72页采样示意图 第17页/共72页 空间分辨率：图像空间中可分辨的最小细节。一般用单位长度上采样的像素数目或单位长度上的线对数目表示。 对一幅图像采样时，若每行（即横向）像素为M个，每列（即纵向）像素为N个，则图像大小为M×N个像素。 在进行采样时，采样点间隔的选取是一个非常重要的问题， 它决定了采样后图像的质量，即忠实于原图像的程度。采样间隔的大小选取要依据原图像中包含的细微浓淡变化来决定。一般， 图像中细节越多，采样间隔应越小。根据采样定理，若信号g(t)的最大频率为ω， 以T≤1/2ω为间隔进行采样，则能够根据采样结果g(iT) (i=…, -1, 0, 1， …)完全恢复g(t)。第18页/共72页3.1.2 量化 模拟图像经过采样后，在时间和空间上离散化为像素。但采样所得的像素值（即灰度值）仍是连续量。把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换称为图像灰度的量化。图（a）说明了量化过程。若连续灰度值用z来表示，对于满足zi≤z≤zi+1的z值，都量化为整数qi。qi称为像素的灰度值，z与qi的差称为量化误差。一般，像素值量化后用一个字节8 bit来表示。如图（b）所示，把由黑—灰—白的连续变化的灰度值， 量化为0～255共256级灰度值，灰度值的范围为0～255，表示亮度从深到浅， 对应图像中的颜色为从黑到白。 第19页/共72页量化示意图（a） 量化； (b) 量化为256级第20页/共72页第21页/共72页连续图像投影到传感器阵列图像取样和量化的结果第22页/共72页 连续灰度值量化为灰度级的方法有两种，一种是等间隔量化，另一种是非等间隔量化。等间隔量