动物集群运动行为模型系列之七.docVIP

dt T dt Ti j i dxi dt 动物集群运动行为模型 动物集群运动模型问题 摘要 本文对于动物群体运动问题， 建立了矢量方程模型。 运用matlab编程对鱼群 运动进行了仿真，得到了动物集群运动和躲避威胁等行为仿真结果。 问题一中， 根据实际情况， 制定了鱼运动的三条规则。 然后将群体看做由粒 子组成的集合，通过分析粒子受力，建立了矢量运动方程模型： xi vi mivi Fi vi fi 接着算出加速度矢量， 进而求解运动轨迹。 根据所列方程， 利用matlab编程， 对聚群运动进行了仿真，并绘制出鱼群环绕运动的稳定分析图。 对于问题二，根据鱼躲避捕食者的运动状态，建立了躲避运动的模型： mi dvi (t) mi vie (t )ei (t) vi (t ) fij vi (t ) 然后将鲨鱼运动分为开始接近鱼群到在鱼群中运动， 最后离开鱼群等三个过 程，细致分析了三个过程中鱼群的变化情况。将运动方程与分析相结合，利用 matlab 编程，得到较为理想的仿真结果。 问题三中， 在分析信息丰富者对个体运动的影响时， 在第一问的基础上， 引 入信息丰富者对个体的影响力。 将信息影响力与其他作用力力矢量相加， 得到个 体运动影响力，然后计算个体加速，进而求解出运动轨迹。根据分析方程，得出 信息丰富者会通过信息的传递，使群体跟随信息丰富着运动。 关键词：矢量；仿真；鱼群运动 1 动物集群运动行为模型 一、问题重述 在动物界， 大量集结成群进行移动或者觅食的例子并不少见， 这种现象在食 草动物、鸟、鱼和昆虫中都存在。这些动物群在运动过程中具有很明显的特征： 群中的个体聚集性很强， 运动方向、 速度具有一致性。 通过数学模型来模拟动物 群的集群运动行为以及探索动物群中的信息传递机制一直是仿生学领域的一项 重要内容。 请观察下面附件中给出的图片和视频资料，或者在网上搜索相关资料观察， 思考动物集群运动的机理，建立数学模型刻画动物集群运动、躲避威胁等行为， 例如，可以考虑以下问题的分析建模： 1. 建立数学模型模拟动物的集群运动。 2. 建立数学模型刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为。 3. 假定动物群中有一部分个体是信息丰富者 ( 如掌握食物源位置信息， 掌握 迁徙路线信息 ) ，请建模分析它们对于群运动行为的影响，解释群运动方向决策 如何达成。 二、模型假设 （1）假设所有的个体生理上不存在差异，并且遵循同样的准则。 （2）假设每个个体能够感知它在群体的位置（内部，或在群体的边沿） 。 （3）假设不同相邻个体的相互作用力是累积的。 （4）假设一对个体间力的大小取决于两者间的距离和它们的相对速度。 （5）假设两个体间距离决定的力是一个平行于连接两者向量的向量，而速 度决定力是一个平行于两者速度差向量的向量。 三、符号说明 符号 含义 dij 相邻粒子距离 r0 环绕半径 xi 粒子位置矢量 2 动物集群运动行为模型 vi 粒子速度矢量 Fi 0 s fi 主动力 阻尼系数 环绕角速度 斜率 相互作用力 d f d w 鱼最大感知距离 鱼最大告警距离 四、模型建立于求解 4.