交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页.pdfVIP

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 16 位 CPU+32 位 DSP 三环（位置、速度、电流）全数字化控制 脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品 交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 体积小、重量轻 2 ．指标 输入电源 三相 200V -10% ～+15% 50/60HZ 控制方法 IGBT PWM( 正弦波 ) 反 馈 增量式编码器（ 2500P/r ） 控制输入 伺服 -ON 报警清除 CW 、CCW 驱动、静止 指令输入 输入电压± 10V 控制电源 DC12～24V 最大 200mA 保护功能 OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误， DSP 错误，系统错误 通讯 RS232C 频率特性 200Hz 或更高（ Jm=Jc 时） 体积 L250 × W85 × H205 重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图 ( 图 1)和控制方框图 (图 2) 4 ．接线 4.1 主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采 用额定温度 600C 以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 2 1.2Nm M4 或 2.0 Nm M5 时才可能损坏端子 ,接地线径为 2.0mm 具体见接线图 3 4.2 CN SIG 连接器 [ 具体见接线图 4 驱动器和电机之间的电缆长度最大 20M 这些线至少要离开主电路接线 30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经 0.18mm2 或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽 驱动器侧的屏蔽应连接到 CN.SIG 连接器的 20 脚，电机侧应连接到 J 脚 若电缆长于 10M ，则编码器电源线 +5V 、0V 应接双线 4.3 CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为 3M 这些线至少和主电路接线相隔 30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM+ 和 COM- 之间的控制电源（ V DC ）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大 24V 或 50mA ；不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样， 并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（ FG ）要接到驱动器的一个接地端子 具体见接线图 5 5．参数 数字交流伺服驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整或设定驱动器的性能 或功能，从而使驱动器达到最佳。 参数的调整和设定可以用前触摸面板或装有通信软件 PANATERM 的个人电脑 来完成。 5.1 参数分组说明 分组