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会计学;本讲重点;;;PLC基本逻辑指令;1.标准触点与输出指令;例,写出梯形图对应的语句表;例,写出梯形图对应的语句表;2.立即触点与立即输出指令;LDNI I0.5
OI I0.1
AI I1.4
= Q0.3 ;3.其它指令;2)跳变指令;3)置位与复位 S,R;;;;位逻辑指令-例题2;位逻辑指令-例题4;起保停电路;4 堆栈指令;LD X0
MPS
AND X3
OUT Y0 ;4 堆栈指令;块或指令:ORB OLD ;块或指令:ORB OLD (2);块或指令:ORB OLD (3);块与指令:ANB ALD;块与指令:ANB ALD (2);块与指令:ANB ALD (3);堆栈指令 例;二、定时器与计数器指令;定???器号与分辨率;(1)接通延时定时器;(1)接通延时定时器 TON ;(2)有记忆的接通延时定时器;;(3) 断开延时定时器 TOF;;定时器指令的操作数;定时器使用的注意事项;例:设计控制程序,使指示灯以4秒为周期闪烁。;例:设计控制程序,使指示灯以4秒为周期闪烁。;例:设计控制程序,使指示灯以4秒为周期闪烁。;2 计数器指令;增/减计数器 CTUD;S7-200基本指令总结;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;三、PLC用户程序的编制;3.1 梯形图编程规则;3.2、梯形图的格式要求;②图中左、右垂直线分别称为起始母线(左)和终止母线(右)。每一逻辑行必须从左母线开始画起。右母线可以省略。
③不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径;
;④每个梯形图由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。
⑤梯形图的最右侧必须是输出元件。不能将触点画在线圈的右边。
;⑥梯形图的触点由两种,动合和动断。每个触点有其特殊标记以示区别。
⑦梯形图的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联。
⑧一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。
;3.3 梯形图的编程技巧;适当安排编程顺序,减少程序步数,简明。在有几个串联回路相并联时,应将触头最多的那个串联回路放在最上面;在有几个并联回路相串联时,应将触头最多的那个并联回路放在最左面;;第59页/共87页;编程顺序;第61页/共87页;四、西门子S7-200程序编制实例;为控制程序安排机内软元件;;例1:用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品,有产品通过时I0.0位ON,如果在10s内没有产品通过,由Q0.0发出报警信号,用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。;;例2 简单的3组抢答器;例2 简单的3组抢答器;例2 简单的3组抢答器;例3 较复杂的抢答器;例3 较复杂的抢答器;关键点;第73页/共87页;第74页/共87页;第75页/共87页;第76页/共87页;例4 自动台车的控制电路;例4 自动台车的控制电路;第79页/共87页;例5 三电机顺序启动控制;例5 三电机顺序启动控制;例5 三电机顺序启动控制;例5 三电机顺序启动控制;作业;2、画出下列语句对应的梯形图
LD I0.3 A M10.5
A I0.5 OLD
LD I0.3 A M10.2
AN I0.2 = Q0.0
OLD
LD M10.2
A Q0.3
LD I1.0
AN Q1.3
OLD
ALD
LD M100.3;3、画出下列梯形图对应的指令表;感谢您的观看!
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