数字信号处理无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptxVIP

数字信号处理无限脉冲响应数字滤波器的设计会计学第2页/共150页 2数字滤波器的技术要求 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： 图6.1.2 低通滤波器的技术要求第3页/共150页 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用αp表示，阻带内允许的最小衰减用αs表示，αp和αs分别定义为：(6.1.3) (6.1.4) 如将|H(ej0)|归一化为1，(6.1.3)和(6.1.4)式则表示成：(6.1.5) (6.1.6) 第4页/共150页 3. 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法是很不相同的。IIR滤波器设计方法有两类，经常用的一类设计方法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的。其设计步骤是：先设计模拟滤波器得到传输函数Ha(s)，然后将Ha(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 6.2 模拟滤波器的设计第5页/共150页 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 第6页/共150页 图6.2.1 各种理想滤波器的幅频特性 第7页/共150页 1.模拟低通滤波器的设计指标 及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成：(6.2.1) (6.2.2) 第8页/共150页 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为 以上技术指标用图6.2.2表示。图中Ωc称为3dB截止频率，因 (6.2.3) (6.2.4) 第9页/共150页图6.2.2 低通滤波器的幅度特性第10页/共150页 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此(6.2.5) 第11页/共150页 2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示：(6.2.6) 图6.2.3巴特沃斯幅度特性和N的关系第12页/共150页 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： (6.2.7) 此式表明幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示：(6.2.8) 第13页/共150页图6.2.4三阶巴特沃斯滤波器极点分布第14页/共150页 为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(s)。 Ha(s)的表示式为设N=3，极点有6个，它们分别为第15页/共150页取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)： 第16页/共150页 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为(6.2.10) (6.2.11) 第17页/共150页 式中，pk为归一化极点，用下式表示： 将极点表示式(6.2.12)代入(6.2.11)式，得到的Ha(p)的分母是p的N阶多项式，用下式表示： (6.2.12)(6.2.14) 将Ω=Ωs代入(6.2.6)式中，再将|Ha(jΩs)|2代入(6.2.4)式中，得到：(6.2.15) 第18页/共150页 由(6.2.14)和(6.2.15)式得到：,则N由下式表示： 令(6.2.16) 第19页/共150页 用上式求出的N可能有小数部分，应取大于等于N的最小整数。关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照(6.2.14)式或(6.2.15)式求出，由(6.2.14)式得到： (6.2.17)由(6.2.15)式得到： (6.2.18) 第20页/共150页 总结以上，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下： (1)根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，用(6.2.16)式求出滤波器的阶数N。 (2)按照(6.2.12)式，求出归一化极点pk，将pk代入(6.2.11)式，得到归一化传输函数Ha(p)。 (3)将Ha(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器传输函数Ha(s)。 第21页/共150页表6.2.1