基于MCGS的机械手系统控制毕业设计.pdfVIP

目 录 摘要…………………………………………………………………………………3 1 前言……………………………………………………………………………3 2 MCGS组态软件概述……………………………………………………………4 2.1 MCGS 组态软件的基本特点和功能……………………………………………4 2.2 MCGS 的分类和发展…………………………………………………………5 2.3 MCGS 的编程语言……………………………………………………………6 2.4 MCGS 的数据结构……………………………………………………………7 2.5 MCGS 的作用…………………………………………………………………7 3 MCGS组态设计…………………………………………………………………8 3.1 建立画面……………………………………………………………………8 3.1.1 建立画面的方法………………………………………………………8 3.1.2 定义组态变量…………………………………………………………9 3.1.3 变量类型………………………………………………………………9 3.1.4 开关型变