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稳定性计算
稳定性计算原则
叉车稳定性计算为模拟倾斜平台的试验方法,来计算整车的稳定性符合情况。其计算原理为:计算出整车的重心位置O点,O点距离倾翻点的水平距离为L,O点距离倾翻轴线的垂直高度为H。当整车达到倾翻极限时,倾翻坡度值i按图B.1计算。
计算原理示意图
不同车型计算的倾翻临界坡度值i可根据生产厂家要求乘以相应的安全系数,并应分别满足下列要求:
各种适用车型的基本试验标准和要求:GB/T 26949.1;
平衡重式叉车:GB/T 26949.2;
前移式和插腿式叉车:GB/T 26949.3;
托盘堆垛车:GB/T 26949.4;
侧面式叉车(单侧):GB/T 26949.5;
操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车:GB/T 26949.22。
稳定性计算
平衡重式叉车
第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架垂直,如图B.2所示。
第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.1)计算。
i1=L1H1×100% (B.
式中:
L1 ——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);
H1 ——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
i1 ——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第二项稳定性计算
货叉满载起升到距离地面300mm处,门架最大后倾,如图B.3所示。
第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.2)计算。
i2=L2H
式中:
L2 ——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离,单位为米(m);
H2 ——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离,单位为米(m);
i2 ——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第三项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架最大后倾。如图B.4所示。
第三项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(H.3)计算。
i3=L3
式中:
L3 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m);
H3 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m);
i3 ——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第四项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300 mm处,门架最大后倾。如图B.5所示。
第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.4)计算。
i4=L4
式中:
L4 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m)。
H4 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m)。
i4 ——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
侧面式叉车
第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架垂直,承载装置外伸,如图B.6所示。
第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.5)计算。
i1=L1H
式中:
L1 ——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
H1 ——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
i1 ——倾翻临界坡度,单位为(%)。
第二项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架最大后倾,承载装置缩回,如图B.7所示。
第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.6)计算。
i2=L2H
式中:
L2 ——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
H2 ——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
i2 ——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第三项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300 mm处,门架处于车辆稳定性最差的位置,承载装置缩回,如图B.8所示。
第三项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.7)计算。
i3=L3
式中:
L3 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m);
H3 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m);
i3 ——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第四项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300 mm处,门架处于车辆稳定性最差的位置,承载装置缩回,如图B.9所示。
第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.8)计算。
i4=L4
式中:
L4 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离,单位为米(m)。
H4 ——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离,单位为米(m)。
i4 ——为倾翻临界坡度,单位为(%)。
第五项稳定性计算
叉车空载起升到最大高度,门架垂直,承载装置缩回,如图B.10所示。
第五项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.9)计算。
i5=L5H
式中:
L5 ——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离,单位为米(m);
H5 ——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离,单位为米(m);
i5 ——倾翻临界坡度,单位为(%)。
前移式和插腿式叉车
第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,门架垂直,承载装置外伸,如图B.11所示。
第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式(B.10)计算。
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