复杂过程控制系统--串级控制.ppt

第四章 复杂过程控制系统;单回路系统的局限;第一节 串级(Cascade)控制;;;;名词术语： 主回路、副回路 主参数、副参数 主过程、副过程(对象) 主调节器、副调节器 一次扰动、二次扰动;1、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。 2、市场销售中最重要的字就是“问”。 3、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。 4、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。 5、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。**** 6、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。***** 7、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。*** 8、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。**** ;加热炉串级控制系统的工作过程;;二、串级控制系统的特点与分析; (一)改善了被控过程的动态特性;;; (二)大大增强了对二次扰动的克服能力;;;;(三)对一次扰动有较好的克服能力;;(四)对副回路参数变化具有一定的自适应能力;仿真研究;;;;;参考文献;三、串级控制系统的设计 (一)主、副回路的设计;;;(二)主、副调节器控制规律的选择;(三)确定主、副调节器正反作用方式;四、串级控制系统调节器参数的整定;1．两步整定法;;; 2．逐步逼近法;五、串级控制系统的工业应用(一)用于克服被控过程较大的容量滞后; (二)用于克服被控过程的纯滞后;; (三)用于抑制变化剧烈且幅度大的扰动;;(四)用于克服被控过程的非线性