驱动电机系统.pptxVIP

;目录;学习目标;1驱动电机系统概述; 驱动电机系统主要由整车控制器、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。; 整车控制器（VCU）相当于电动汽车的“大脑”，控制电动汽车的所有部件，其主要功能为识别驾驶员意图、判断控制模式、判别和处理整车故障，管理外围相连驱动模块、控制电动汽车辅助系统等。;（1）驾驶员意图解释对驾驶员操作信息及控命令进行分析处理，加速踏板、制动踏板的机械位移量转换为相应的电信号，输入到整车控制器（VCU），VCU根据某种规则将相应???信号转化成驱动电机的需求转矩命令。驱动电机对驾驶员操作的响应性能取决于VCU对加速踏板电信号解释结果,直接影响驾驶员的控制效果和操控感觉。 （2）驱动控制根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处理，向电机控制器（MCU）发出相应指令，控制驱动电机的转矩来驱动车辆，以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求；同时根据车辆状态，向MCU发出相应指令，保证行驶安全性、舒适性。 ;（3）制动能量回馈控制 在滑行制动和刹车制动过程中，整车控制器（VCU）根据加速踏板和制动踏板开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下，回收能部分能量；包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制