第3章 Rhino 5.0建模基础.pptx

第3章 Rhino 5.0建模基础;3.1 NURBS的概念; 一、B-Spline：B样条曲线 B-Spline（B样条曲线）是贝塞尔（Bezier）曲线的拓展，Bezier常被应用在2D矢量软件，例如Photoshop的钢笔工具以及CorelDRAW贝塞尔曲线都属于Bezier曲线。 B-Spline曲线用样条函数使曲线拟合时在接头处保证其连续性，与贝塞尔曲线相比，其主要优点在于曲线形状可以局部控制，并可随意增加控制点而不提高曲线的阶数。 ;二、 Non-Uniform：非均匀分布（包含均匀分布） 均匀与非均匀是NURBS曲线节点赋值的方式，非均匀B样条函数其节点参数沿参数轴的分布是不等距的。因为不同节点矢量形成的B样条函数各不相同，要单独计算，其计算量比均匀B样条大得多。但NURBS有很多优点，如可通过控制点和权因子来灵活改变形状，具有透视投影变换和仿射变换的不变性，对自由曲线与自由曲面提供了统一的数学表示，便于工程数据库的存取和应用。 ;三、Rational：有理（包含非有理） 有理与非有理是指NURBS曲线的控制点对曲线的影响权值比；NURBS曲线每个控制点都带有一个数字（权值），除了少数的特例以外，权值大多是正数。当一条曲线所有的控制点有相同的权值时（通常是1），称为“非有理”（Non-Rational）曲线，否则称为有理 （Rational）曲线。意味着一条NURBS曲线有可能是有理的。在实际情况中，大部分的 NURBS 曲线是非有理的, 但有些NURBS曲线永远是有理的，圆和椭圆是最明显的例子。Rhino也有检查和改变控制点权值的工具。但是不建议大家修改曲线的权值，因为很多3维软件并没有权值的概念，但将修改过权值的模型转入这些软件中，会发生模型变形的情况。;3.2 点与线的相关概念; 二、曲线的构成 在Rhino中，通过定位一系列的控制点（CV点）来绘制曲线。在曲线绘制完成后，按F10?键，可显示曲线的CV点，通过调整CV点可以改变曲线的形态。图3-1所示为曲线构成的示意图（注意，图3-1仅为示意图，CV点与EP点并不能同时显示）; 构成曲线的各要素的作用如下。 ● 控制点（Control Points）：也叫控制顶点（Control Vertex），简称CV点（在本书后面叙述中将直接简述为CV点）。CV点位于曲线的外面，用来控制曲线的形态。 ● 编辑点（Edit Point）：简称EP点（在本书后面叙述中将直接简述为EP点）。单击【开启编辑点】按钮，可显示曲线的EP点。EP点位于曲线上，用户也可以通过调整EP点来改变曲线的形态。但是通常使用CV点来调整曲线，因为CV点影响的曲线形态的范围较小，而EP点影响曲线形态的范围较大。如果只需要对曲线的局部形态进行调整，利用CV点会容易很多。图3-2所示为CV点与EP点影响曲线形态的范围比较。 ● 外壳（Hull）：连接CV点之间的虚线。对于曲线的形态与质量没有影响，可帮助观察CV点。;三、曲线的阶数 在Rhino中，还有一个非常重要的概念：阶数（Degree）。其数学上的名称为：次数、幂。例如，直线是一次曲线（即一阶曲线）；圆、抛物线是二次曲线（即二阶曲线）。 要构建一条曲线首先要有足够的CV点，CV点的数目视曲线的阶数而定，如3阶的曲线至少需要4个控制点，5阶的曲线则至少需要6个控制点。曲线阶数与构成曲线所需的最少CV点的数目的关系为： Degree = N?1（N：构成曲线所需的最少CV点的数目） Rhino中默认的曲线阶数为3。曲线的阶数对曲线的影响如下。 ● 曲线的阶数关系到一个CV点对于一条曲线的影响范围。越高阶数的曲线的控制点对曲线形状的影响力越弱，但影响范围越广。 ● 越高阶的曲线的内部节点（Knot）位置的连续性会越好。但是提高曲线阶数并不一定会提高曲线内部的连续性，但降低曲线阶数一定会使曲线内部的连续性变差。;四、节点（Knot） NURBS曲线未发展时，如果需要10个控制点来描述造型，就一定要9阶的曲线，那么如果是需要30个控制点怎么办呢？那就需要29阶的曲线，29阶的曲线会很难计算。而NURBS就可以用低阶数扩展出无穷多个CV点造型。解决的办法就是用节点（Knot）来把很多更低阶的曲线自动对接起来并且保持一定的光滑度。所以，这是一种技术的进步。只是对接处节点（Knot）的位置连续性会低一点，越高阶曲线的节点（Knot）位置的连续性也会相对提高。 曲线节点、阶数与控制点的关系如下： ● 开放曲线：CV = D+K+1。 ● 闭合曲线：CV = K。;五、跨距（Span） 跨距（Span）是指节点与节点之间的间隔。每两个节点之间被称为一个跨距（Span），越长越复杂的曲线具有多个跨距。Rhino的曲线实际上是将多个跨距（Span