工业控制网络技术及应用教学课件新教材第7章 profinet io.pptxVIP

第七章 PROFINET IO总线;第七章 PROFINET IO总线 ;一、概述 PROFINET是新一代基于工业以太网技术、TCP/IP和IT标准的自动化总线标准，是为制造业和过程自动化领域而设计的集成的、综合的实时工业以太网标准，它的应用从工业网络的底层（现场层）到高层（管理层），从标准控制到高端的运动控制。 通过 PROFINET，分布式现场设备（如现场 IO 设备、信号模块）可直接连接到工业以太网，实现与PLC等设备通讯，且可达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级。 ;二、PROFINET接口技术规范 1、接口技术规范;2、接口支持的通信功能;三、PROFINET拓扑结构与组件 1、网络拓扑结构 PROFINET?网络支持星型、树型、总线型、环型和混合型网络拓扑结构。 2、网络组件 主要有PN/DP连接器、PN/AS-i连接器、PN/PN耦合器、交换机等。 ;PN/DP连接器 它既是PROFINET IO的设备又是PROFIBUS的主站，通过实时通信（RT）实现工业以太网和 PROFIBUS 之间的无缝切换。 PN/AS-i连接器 它既是PROFINET IO的设备又是AS-i的主站，通过实时通信（RT）可实现工业以太网和 AS-i之间的无缝切换。 PN/PN耦合器 它用来连接两个PROFINET子网，并通过虚拟I/O模块和数据记录（或本地数据记录）进行数据交换。 交换机 它的任务是重新生成并分发接收到的信号。;第二节 PROFINET IO和CBA;3、IP地址与设备名称 IP地址 PROFINET设备均基于TCP/IP协议，因此IO控制器、IO设备必须设置相应的IP 地址、MAC地址、子网掩码。 此类参数均可由STEP 7生成，并在CPU启动时分配给IO设备，且IO设备的IP地址始终与IO控制器的子网掩码相同，并从IO控制器的IP地址开始按升序进行分配或手动更改IP地址。 设备名称 用于IO控制器识别IO设备，它与赋予设备的唯一IP地址相对应。设备名称遵循DNS结构化命名惯例，应为小写字母，且从右向左以降序显示其层级，层级间使用句点（“.”）分隔。 ;设备名称与IP地址分配;2、CBA组件 所谓CBA组件是指符合PROFINET通信要求且属于一个工艺功能的所有自动化系统部件（如机械、电气和电子部件）和关联的控制程序所形成的独立技术模块。 CBA组件包含所使用的所有硬件（PLC、I/O、传感器与执行??、机械系统和设备固件）配置数据、模块参数、关联的用户程序以及与其他CBA组件进行连接的接口。 ;基于多组件的分布式自动化解决方案;第三节 通信原理;1、TCP/IP标准通信 基于工业以太网技术的PROFINET符合TCP/IP和IT标准，其响应时间大约100 ms，以解决非苛求时间的数据通信。 2、实时（RT）通信 解决苛求时间的数据通信，如传感器和执行器设备之间以及控制器之间的数据交换，其典型响应时间为3～10ms。 3、等时同步实时（IRT）通信 解决对时间要求严格同步的数据通信，如现场级通信中的运动控制（Motion Control），它要求通信网络在100个节点下，响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs。 ;二、通信通道模型 1、PROFINET协议栈 PROFINET通信系统模型和ISO的OSI模型的对比 ;;PROFTNET的实时功能分为RT和IRT，它抛弃了TCP/IP部分，而采用IEEE802.3优化的第二层协议，由硬件和软件实现相应的协议栈，从而使数据帧的长度大大减少，以最大限度地缩短通信栈的循环时间。 RT用于高性能的数据通信 等时同步实时通道IRT用于抖动时间小于1μs的等时模式，适用于实现高性能的控制任务和运动控制任务。;;一、CP343-1模块 1、PROFINET特征参数 CP 343-1通信处理器适用于SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器。CP中集成了一个带自动协商和自动检测的二端口交换机，能将S7-300连接至工业以太网并支持PROFINET IO，作为PROFINET IO控制器或智能PROFINET IO设备 。 ;CP作为PROFINET IO控制器 ;CP作为PROFINET IO设备 ;;PROFINET IO设备侧 由PROFINET IO设备上的CP通过连接至PROFINET IO控制器的接口来处理数据。在设备的CPU中，用于输入数据和输出数据的IO数据区作为一个完整区域传送至数据区（DB，位存储器）或从数据区以完整区域传送。 3、数据交互指令 （1）FC11 “PNIO_SEND” PNIO_SEND用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 设备模式下传送数