D系统主轴运动、辅助运动、计算参数R、局部用户数据、程序跳转和子程序功能.pptVIP

编程举例 ；在X、Z 轴运行之前，主轴以270 转/分顺时针方向启动 N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 … N80 S450 … ；改变转速 … N170 G0 Z180 M5 ；主轴停止生效后，Z 轴运行 五、辅助功能 M 辅助功能M用以设定机床上的一些开关操作，例如主轴启动/停止、冷却液打开/关闭等等。 目前只有少数M功能被固定下来，其余M功能则由机床生产厂家自行设定。 802D数控系统使用和预留的辅助功能M见下表所示，其辅助功能格式为 M0 ～ M99 802D系统使用和预留的辅助功能M 地址 含义 说明 M0 程序停止 暂时停止程序运行，按“启动”键后程序继续运行。 M1 程序有条件停止 功能同M0，但仅在专门信号出现后才生效。 M2 程序结束 一般出现在程序的最后一段 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 如果机床数据MD22550:TOOL_CHANGE_MODE为1，则系统使用M6指令来更换刀具，如果该机床数据为0，则使用T指令来进行刀具更换。 M40 自动变换齿轮级 M41到M45 齿轮级1到齿轮级5 M17、M19 M30、M70 预定，没用 M… 其它的M功能 没有定义，可由机床生产厂家自由设定。 说明： （1）在一个程序段中最多可以有5个M功能。 （2）在有坐标轴运行指令的程序段中，M功能的作用情况如下。 ① 只有在坐标轴运行完毕之后，M0,M1,M2 功能才会有效。 ② 在坐标轴运行之前，M3,M4,M5功能所对应的控制信号就已经有效，即当受控主轴按M3或M4启动之后，坐标轴才开始运动，但是在M5功能有效后，坐标轴并不等待主轴完全停止就开始运动。 ③ 其它M功能信号与坐标轴运行信号一起输出到内部控制器上。如果你有意在坐标轴运行之前或之后编程一个M功能，则你必须插入一个独立的M功能程序段。 编程举例 N10 S… N20 G… X… M3 ；在X轴运行之前，先启动主轴运行 N180 M78 M67 M10 M12 M37 ；一个程序段中最多可有5个M功能 除了M功能和H功能之外，T、D 和S功能也可以传送到PLC，每个程序段中最多可以写入10个这样的功能指令。 五、计算参数 （1）计算参数的功能 ① 计算参数是一种实型变量，它具有如下操作性质。 程序运行之前，操作者可以通过机床操作面板来设定计算参数的初始值。 程序运行时，程序可以动态地修改计算参数的数值。 程序运行结束后，计算参数的数值将被保存在系统数据区中。 ② 计算参数属于全局变量，可以被所有的NC程序所访问。 ③ 在NC程序中，可以利用计算参数来对各种地址进行赋值。 可见，计算参数可以使一个NC程序适用于多组数值下的不同加工。 （2）编程格式 802D系统共有300个计算参数，其编程格式为： R0 到 R299 （3）为计算参数赋值 用户程序可以使用以下数据格式来为计算参数赋值。 ⒈ 浮点数格式 例： R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234 说明： ① 浮点数格式的数值范围为±(0.000 0001 … 9999 9999)。 ② 带符号时，正号可以省去。 ③ 带小数点时，可带8位小数。 ④ 可取为整数形式。 ⒉ 指数格式 例： R0=-0.1EX-5 ；R0=-0.000 001 R1=1.874EX8 ；R1=187 400 000 说明： ① 指数格式的数值范围为±(10-300…10+300)； ② 指数值写在EX符号之后，EX值范围为：-300 到 +300； ③ 最大符号数为10(包括符号和小数点) 。 ⒊ 计算表达式 例： R0=1+2+3 R0=SIN(25.3) R0=R1+R2 注意：一个程序段可以包含多个赋值功能字。 （4）表达式的计算 赋值功能字可以包含算术表达式。除了+、-、*、/ 四则运算以外，这个表达式还可以拥有以下函数计算功能。 书写格式 含义 说明 编程示例 SIN（） 正弦 角度单