第3章 电动机转矩转速控制 .ppt

第 3 章 电动机转矩转速控制;§3.2 直流步电动机原理与特性;§3.2.1 工作原理;;§3.2.2 静态和动态特性;静态时可得直流伺服电动机的转速公式为：;理想空载转速;;令：;如果忽略电枢及粘性阻尼系数，直流伺服电动机的传递函数可近似为：;（1）设计良好的机械系统，以减小等效转动惯量J； （2）电机供电电源内阻尽可能小，降低电枢回路内阻Ra； （3）附加加速度负反馈，加大等效反电动势系数Ke； ;3.3 直流电动机驱动电路;3.3.1 线性直流功率放大器; 1、单极性功率放大器; 2、 双极性功率放大器;3.3.2 线性直流功率放大器;2.PWM功率放大器;（2）T型双极性开关放大器;（3）H型单极性开关放大器;（4）H型有限单极性开关放大器;（5）H型双极性开关放大器;（6）倍频式H型单极性开关放大器;3.PWM放大器中的一些特殊问题;2. 功率管的保护;3. 功率管的开通延时;3.3.3 晶闸管驱动