第6章 数字化测量.ppt

MMT 第6章 飞机装配数字化测量 本章要点 飞机装配过程中的测量类型与特点 通用测量设备测量系统建立 飞机部件数字化测量案例 * 第6章 飞机装配数字化测量 6.1飞机装配过程中的测量类型与特点 空间点位测量 在飞机数字化装配过程中，经常需要测量工装或零部件上的某些特征作为定位基准或质量评价要素。 （1）装配定位与调整 通过测量关键特征点的坐标值来解算装配零部件的位姿。 * 6.1飞机装配过程中的测量类型与特点 空间点位测量 （2）部件对接装配 通过测量关键特征点的坐标值来解算装配零部件的位姿。 * 6.1飞机装配过程中的测量类型与特点 空间点位测量 （3）全机水平测量 某型号歼击机采用水平测量点阶差数据对飞机整机外形准确度、位置准确度、全机对称性等进行检测。 * 6.1飞机装配过程中的测量类型与特点 空间点位测量 （4）工装使用监控 在工装的关键定位器上设置目标点，通过检查目标点位置的一致性和稳定性来评价工装质量。 * 6.2 通用测量设备 经纬仪测量系统（6-5） 经纬仪测量系统的主要特点是非接触、量程范围大、精度高，无需合作目标等 多台经仪构成的空间间交会测量系统在早期大大尺寸空间坐标测量领域占有重要的空用学测系地位，广泛应用于航空航天、船的、汽车制造及测绘等诸多领域。 用两台或多台电子经纬仪的光学视线构成测量系统。工厂用的T3000电子经纬仪是一种高精度测量仪，具有动态测角、全自动读数、电信号传递和误差自动补偿等功能，它的分辨率是0.1秒，角度测量精度小于0.5秒，被测目标的坐标位置精度达0.001英寸（0.025毫米）。 6.2 通用测量设备 经纬仪测量系统 电子经纬仪测量角度 6.2 通用测量设备 经纬仪测量系统 电子经纬仪测量单点坐标值 6.2 通用测量设备 经纬仪测量系统 双经纬仪测量三维坐标值原理：空间交会测量坐标系 6.2 通用测量设备 经纬仪测量系统 * 6.2 通用测量设备 全站仪测量系统 全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic?Total?Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。 徕卡TPS700系列卓越中文全站仪 拓普康GTS 332W 全站仪 索佳10系列全站仪 * 6.2 通用测量设备 关节臂测量机 关节臂测量机的定义与特点 仿生学 结构 超大、超重、不便于移动的工件的测量 超轻量，可移动性好 测量范围大，死角较少，对被测物体无特殊要求 对外界环境要求较低，可在0-50℃使用 适合复杂曲面和非规则物体的测量 可连激光扫描测头进行扫描和点云对比检测 汽车主机厂品质保证 模具和夹具的测量 外部供应商控制 生产车间质量监控 工装夹具的组装和调整 产品设计开发 管理部门 大型零部件的现场测量 6.2 通用测量设备 关节臂测量机 蛙跳基座 Spacelok Gridlok 通过扩展工具，实现小机器大量程测量 6.2 通用测量设备 关节臂测量机 强大的报告编辑系统 多种CAD导入模式 丰富的GDT功能评价 图形显示模式 6.2 通用测量设备 关节臂测量机——数据交互 激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。 SMART310是Leica公司在1990年生产的第一台激光跟踪仪，1993年Leica公司 又推出了SMART310的第二代产品，其后，Leica公司还推出了LT/LTD系列的激光跟踪仪，以满足不同的工业生产需要。 6.2 通用测量设备 激光跟踪仪 * 6.2 通用测量设备 激光跟踪仪 激光跟踪仪是近十几年才发展起来的新型测量仪,它集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等于一体,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量运动目标的空间三维坐标 具有安装快捷、操作简便、实时扫描测量、测量精度及效率高等优点。 使用激光跟踪仪进行测量时, 被测尺寸范围可从一米到几百米,跟踪头到被测目标点的最大距离为35m，测量效率可比传统的大型三坐标测量仪（CMM）、经纬仪测量系统和摄影测量系统等提高数倍。 激光跟踪仪在装配测量中的使用 （1）空间选定三个点作为基准点，用激光跟踪仪测出三点的位置，测得的值为激光跟踪仪的测量坐