第5章执行器教学课件.pptx

第五章 执行器;内容提要;内容提要;第一节 概述;一、执行器的分类;一、执行器的分类;执行器主要由执行机构与控制机构（阀）两大部分组成。;图5-1 执行器结构组成图; 上半部为执行机构，用来产生推力；下半部为控制机构，用来控制介质流量。;三、执行器的工作原理;四、执行器的作用方式;四、执行器的作用方式;一、气动执行机构;1.气动薄膜式执行机构;气动活塞式执行机构的基本组成部分为活塞和气缸，如图5-6所示，活塞在气缸内随两侧的压差大小而移动，当受力平衡时，活塞稳定在相应的位置。;3.长行程;二、电动执行机构;图5-7电动执行机构的组成示意图;三、电-气转换器及阀门定位器;三、电-气转换器及阀门定位器;三、电-气转换器及阀门定位器;三、电-气转换器及阀门定位器; （2） 图5-11是一种与薄膜式执行机构配合使用，按力矩平衡原理工作的电-气阀门定位器。; （3???智能式阀门定位器的硬件电路由信号调理部分、微处理机、电气转换控制部分和阀位检测反馈装置等部分构成，如图5-12所示。;第三节 控制机构;一、控制机构的结构;图5-13 直通单座控制阀结构 1—阀杆；2—上阀盖；3—填料； 4—阀芯；5—阀座；6—阀体；;（2）直通双座控制阀 ;（3）角形阀　 ;（4）三通阀 ;（5）隔膜阀 ;（6）蝶阀 ;（7）球阀 ;（7）球阀 ;（8）凸轮挠曲阀 ;（9）笼式阀　 ;二、控制阀的流量特性;1.控制阀的理想流量特性;将（5-2）积分可得;将将所得C、K代入式（5-3），可得;举例;（2）等百分比（对数）流量特性; 同样假设R=∞，以行程的10%、50%及80%三点为例，若位移变化量仍为10%，流量分别从13、51.7、80.6变化为13.25、55.47、97.04。则;（4）快开特性 ;2.控制阀的工作流量特性;（1）串联管道的工作流量特性;（1）串联管道的工作流量特性;（2）并联管道的工作流量特性　;纵坐标流量以总管最大流量Qmax为参比值，x表示并联管路时控制全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比。;由上图可见; 在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。 采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。 ;① 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。 ② 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 ③ 串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 ④ 串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀小开度时影响严重。;一、执行器结构形式的选择;2.控制机构的选择;表5-4列出了不同结构形式的控制阀特点及其适用场合;3.执行器作用方式的选择;二、控制阀流量特性的选择;三、控制阀口径的选择; 控制阀的口径选择主要依据控制阀流量系数Kv值来确定的。控制阀的流量系数Kv表示控制阀容量的大小，亦表示控制阀流通能力的参数。因此，控制阀流量系数Kv亦可称控制阀的流通能力。其定义如图所示;三、控制阀口径的选择; 控制阀口径的选择实质上是根据特定的工艺条件（即给定的介质流量、阀前后的压差以及介质的物性参数等）进行流量系数Kv的计算。;四、气动执行器的安装和维护;④气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。;第五节 数字阀与智能控制阀;数字阀有以下特点：;二、智能控制阀;The end