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项目二 三相异步电动机
单向运转控制
项目二 三相异步电动机单向运转控制
学习目标
1.学会使用输入、输出继电器。
2.学会分析系统控制要求及分配I/O点,能正确识读三相异步电动机单向运转控制系统的梯形图、线路图。
3.学会使用GX Developer编程软件输入梯形图、阅读指令表。
4.独立完成三相异步电动机单向运转控制系统的安装与调试;掌握PLC输入、输出控制和自锁保持控制原理。
项目任务
任务流程图
本项目的任务是安装与调试三相异步电动机单向运转PLC控制系统。系统控制要求如下:
(1)起停控制 按下起动按钮,电动机运转;按下停止按钮,电动机停止运转。
(2)保护措施 系统具有必要的短路保护和过载保护。
项目二 三相异步电动机单向运转控制
项目任务
任务流程图
图2-1 任务流程图
项目二 三相异步电动机单向运转控制
环境设备
表2-1 工具、设备清单
序号
分类
名称
型号规格
数量
单位
备注
1
工具
常用电工工具
1
套
2
万用表
MF47
1
只
3
设备
PLC
FX3U-48MR
1
只
4
小型三极断路器
DZ47-63
1
只
5
控制变压器
BK100,380/220V
1
只
6
三相电源插头
16A
1
只
7
熔断器底座
RT18-32
6
只
8
熔管
2A
3
只
9
6A
3
只
10
热继电器
NR4-63
1
只
11
交流接触器
CJX1-12/22,220V
1
只
12
按钮
LA38/203
1
只
13
三相笼型异步电动机
380V,0.75kW,Y形联结
1
台
14
端子板
TB-1512L
2
只
15
安装铁板
600mm×700mm
1
块
16
导轨
35mm
0.5
m
17
走线槽
TC3025
若干
m
18
消耗
材料
铜导线
BVR-1.5mm2
5
m
19
BVR-1.5mm2
2
m
双色
20
BVR-1.0 mm2
5
m
21
紧固件
M4×20mm螺钉
若干
只
22
M4螺母
若干
只
23
φ4mm垫圈
若干
只
24
编码管
φ1.5mm
若干
m
25
编码笔
小号
1
支
项目二 三相异步电动机单向运转控制
项目二 三相异步电动机单向运转控制
PLC每一个输出点都有一个对应的输出继电器,用编号Y□□□表示。输出继电器主要用于驱动外部负载,当某一输出继电器线圈接通时,与之连接的外部负载接通电源工作;反之该负载断电停止工作,所以输出继电器的线圈只能由用户程序驱动,其常开、常闭触点只作为其它软元件的工作条件在程序中出现。
1)编号范围。三菱FX3U系列PLC输出继电器的编号从Y000开始,也采用八进制编号,且同样要求输入/输出点总和不超过248点。与输入继电器一样,进行程序设计时,使用的输出继电器编号不得超过所用PLC输出点的范围。
2)符号。输出继电器的符号如图2-3所示。
图2-3 输出继电器的符号
项目二 三相异步电动机单向运转控制
项目二 三相异步电动机单向运转控制
图2-4 PLC的输入输出控制示意图
1-输入设备 2-输入端子 3-输入继电器 4-梯形图(程序) 5-输出触头
6-输出端子 7-输出设备 8-外部负载电源 9-内部直流电源
项目二 三相异步电动机单向运转控制
1)起动。按下按钮SB1 → 输入继电器X000线圈得电动作 → 梯形图中的X000常开触点闭合 → 输出继电器Y000线圈得电动作,形成自锁保持 → 输出触头Y0闭合 → 输出设备KM线圈得电,系统起动。
2)停止。按下按钮SB2 → 输入继电器X001线圈得电动作 → 梯形图中的X001常闭触点断开 → 输出继电器Y000线圈失电 → 输出触头Y0断开 → 输出设备KM线圈失电,系统停止工作。
3)过载保护。热继电器FR常开触头闭合 → 输入继电器X002线圈得电动作 → 梯形图中的X002常闭触点断开 → 输出继电器Y000线圈失电 → 输出触头Y0断开 → 输出设备KM线圈失电,系统停止工作,实现了过载保护功能。
输入、输出元件的动作时序如图2-5所示。
图2-5 输入输出继电器的动作时序图
项目二 三相异步电动机单向运转控制
(1)分析控制要求 项目任务要求该系统具有电动机单向运转控制功能,按下起动按钮,电动机得电运转;按下停止按钮(或过载),电动机停止运转。
(2)确定输入设备 根据控制要求分析,系统有3个输入信号:起动、停止和过载信号。由此确定,系统的输入设备有两只按钮和一只热继电器,PLC需用3个输入点分别与它们的常开触头相连
(3)确定输出设备 由项目一知,三相异步电动机的电源可由接触器的主触头引入,当接触器吸合时,电动机得
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