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齿轮机构齿廓 平面齿轮机构 ( 二轴平行) 直齿圆柱齿轮机构 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 外啮合传动 二轮转向相反 机械设计基础 ——齿轮传动 内啮合传动 二轮转向相同 齿轮齿条传动 转动移动 内齿轮 外齿轮 齿条 外齿轮 第1页/共15页 斜齿圆柱齿轮机构 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 机械设计基础 ——齿轮传动 第2页/共15页 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 二轴相交 外啮合传动 二轮转向相反 机械设计基础 ——齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 第3页/共15页 交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动） 二轴交错 机械设计基础 ——齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 第4页/共15页 蜗杆传动 二轴交错，通常交90º 机械设计基础 ——齿轮传动 蜗杆传动 第5页/共15页 一、齿廓啮合基本定律 对齿廓曲线的要求： 直观上—— 不卡不离 几何学上—— 处处相切接触 运动学上—— 法线上没有相对运动 根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬心Ｐ 机械设计基础 ——齿轮传动 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比 第6页/共15页 二、节点、节圆 定传动比条件： 若两轮作定传动比传动 机械设计基础 ——齿轮传动 则P点为定点，即不论两齿轮轮廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与连心线相交于定点P 定点P——节点 节圆(d1’,d2’): 过节点所作的两圆 节圆 节圆 第7页/共15页 三、齿廓曲线的确定 能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个 机械设计基础 ——齿轮传动 理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 节圆 节圆 第8页/共15页 9-3 渐开线及渐开线齿轮 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿轮的啮合特性 机械设计基础 ——齿轮传动 第9页/共15页 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 机械设计基础 ——齿轮传动 渐开线 发生线 基圆 向径 压力角 基圆半径 rb rK 展角 基圆 第10页/共15页 二、渐开线的性质 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 机械设计基础 ——齿轮传动 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 4) 基圆内无渐开线 压力角k为受力方向与速度方向的所夹的锐角 第11页/共15页 5) 渐开线的形状决于基圆半径 机械设计基础 ——齿轮传动 基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 O1 rb1 第12页/共15页 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 机械设计基础 ——齿轮传动 两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 第13页/共15页 三、渐开线齿轮的啮合特性 渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知 机械设计基础 ——齿轮传动 C２ C１ 由渐开线性质知， 啮合点公法线与二基圆内公切线重合 二基圆为定圆，N1N2为定直线，则节点P为定点 第14页/共15页