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大学物理力学复习会计学参考系---坐标系---物理模型静力学位矢、位移、速度、加速度运动学平面曲线运动的描述运动学中的两类问题瞬时效应---积累效应动力学质点---质点系---刚体平动---转动（类比法）第1页/共22页第一条主线：静力学-运动学-动力学力学力的瞬时效应平动效应质点质点系牛Ⅲ牛Ⅱ系质点转动效应牛Ⅲ牛Ⅱ第2页/共22页动力学1. 瞬时效应 搞清各规律的内容、来源、适用对象、成立条件、对参考系的依赖关系时间积累质点系 空间积累一对力第3页/共22页动力学质点系2. 积累效应质点牛Ⅲ牛Ⅱ质点牛Ⅱ力质点系牛Ⅲ第4页/共22页平动与转动 平 动 转 动 力与冲量力矩与冲量矩 质量与动量转动惯量与角动量平动动能 转动动能 力的功 力矩的功 势能 第5页/共22页平动与转动 平 动 转 动 牛顿定律转动定律 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 动能定理 动能定理 机 械 能 守 恒 定 律 条件： （或只有保守力作功） 第6页/共22页3. 解题的基本方法与步骤(1) 用牛顿定律解题(2) 用功能、动量、角动量及守恒定律解题解题思路:(1)选系统 (2)分析力(3)审条件(4)明过程(5)列方程第7页/共22页例 如图所示质量为M的物块A在离平板h的高度处自由下落，落在质量也是M的平板B上。已知轻质弹簧的倔强系数为k，物体与平板作完全非弹性碰撞，求碰撞后弹簧的最大压缩量。解： 从物块A自由下落到弹簧压缩到最大限度可分为三个物理过程：(1) 物块A作自由落体运动，到B时速度为v1;(2) 物块A和平板B作完全非弹性碰撞，碰后速度为v2;(3) 碰撞后弹簧继续被压缩到最大压缩量x2。第8页/共22页 对每个物理过程列出方程 以地球、弹簧、物块为一系统。第三个过程中只有重力，弹力作功，机械能守恒。取弹簧处于自然状态时，其上端点位置为坐标原点,重力势能、弹性势能零点，则第三个过程方程为 在A、B未碰撞前，B的重力跟所受弹力平衡，因此有 kx1 = mg解上述四 式可得弹簧的最大压缩量x2第9页/共22页例 质量m1，半径为R的定滑轮（当作均质圆盘）上绕一轻绳，绳的一端固定在滑轮上，另一端挂一质量为m2的物体而下垂，如图所示。忽略轴处摩擦，求物体m2由静止下落h高度时的速度。解：根据机械能守恒定律第10页/共22页第二条主线：相对运动-经典力学时空观-相对论一、相对运动（参考系之间）二、经典力学时空观与变换（惯性系之间） 伽利略变换第11页/共22页三、狭义相对论1. 两个基本原理：光速不变原理与相对性原理。2. 洛仑兹变换第12页/共22页3、狭义相对论的时空观3.１ 同时的相对性S系同时同地同时异地异时同地异时异地S’系同时不同时不同时不能确定3.２ 时间间隔的相对性（时间膨胀）３.3 长度的相对性（动尺缩短）3.４ 因果关系　信息传递速率小于光速，导致因果关系不会颠倒。第13页/共22页4、狭义相对论动力学4.１ 质速关系：4.２ 动量定义：4.３ 质能关系：4.４ 动量能量关系：第14页/共22页 例 半人马座α星是离我们太阳系最近的恒星，地面观察者测得其距离是4.3?1016m，现宇宙飞船以? = 0.99c的速度由地面飞往α星 ①按地球的钟，飞到α星要多长时间？②按宇宙飞船上的钟，飞到α星要多长时间？解：①按地球上的钟②按飞船的钟平动转动非自由振动与共振运动形式振动表达式图像与特征能量合成与叠加波动多普勒效应第15页/共22页第三条主线：平动-转动-振动-波动第16页/共22页1?、表达式振动 弄清振幅、圆频率、位相的物理意义、关系与如何确定。 明晰三种描述方法与关联、厘清振动的物理图像与特征。波动 弄清波长、波速、周期的物理意义及它们之间的关系，注意波速与振速的区别。 理解波动方程的物理意义。t第17页/共22页2、振动与波动图象 振动图象描述的是一个质点的位移随时间变化的规律。波动图象 描述的是给定时刻波线上所有各质点偏离各自平衡位置的位移随位置变化的规律。第18页/共22页3、能量总能量动能与势能振动守恒反相波动不守恒同步（1） 孤立的谐振动系统，其机械能守恒，动能和势能反相变化。（2） 单位体积介质中的波动能量，机械能不守恒，动能与势能同步变化。（3） 注意波的平均能量密度、平均能流密度以及波的吸收。第19页/共22页4、 振动的合成与波的叠加同方向、同频率谐振动合成同方向、不同频率谐振动合成注意：准谐振动，拍与拍频波的叠加与干涉相干条件干涉加强与减弱的条件干涉相消干涉相长由转动定律：第20页/共22页例 一匀质细圆环质量为m，半径为R，挂在墙上的钉子上，试证明其作微小角度的摆动为简谐振动