闭环控制的直流调速系统3月8日.pptxVIP

会计学;1.3.1 PWM变换器的工作状态和电压、 电流波形;1. 不可逆PWM变换器;;;电机两端得到的平均电压为 (1-17) 式中 ? = ton / T 为 PWM 波形的占空比， ;（2）有制动的不可逆PWM变换器电路;;;工作状态与波形（续）;;;工作状态与波形（续）;;; 输出波形;小 结;2. 桥式可逆PWM变换器;; 双极式控制方式; 双极式控制方式（续）; 输出波形; 输出平均电压; 调速范围;注 意：; 性能评价; 性能评价（续）;1.3.2 直流脉宽调速系统的机械特性;; 对于带制动电流通路的不可逆电路，电压平衡方程式分两个阶段 ; 对于双极式控制的可逆电路，只在第二个方程中电源电压由 0 改为 –Us ，其他均不变。于是，电压方程为; 机械特性方程;; (1-26) 或用转矩表示， (1-27) 式中 Cm = Km?N —电机在额定磁通下的转矩系数； n0 = ? Us / Ce —理想空载转速，与电压系数成正比。;; 说 明;;1.3.3 PWM控制与变换器的数学模型;;; 当开关频率为10kHz时，T = 0.1ms ，在一般的电力拖动自动控制系统中，时间常数这么小的滞后环节可以近似看成是一个一阶惯性环节，因此, （1-29）;; 泵升电压产生的原因; 电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。 在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻 Rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在泵升电压达到允许数值时接通。 ; 泵升电压限制电路; 泵升电压限制（续）;PWM系统的优越性;1.1－1.3教学要点复习;课题测验-问答题;课堂测验－判断对错