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嵌入式系统及应用;第五章;核心内容;5.1 RTOS的关键概念;5.2 RTOS的特点;5.3 RTOS的体系结构：单块;;;;5.3 RTOS的体系结构：多核;任务控制块;任务切换
任务状态;任务调度策略
;任务队列
;常用调度算法;速率单调调度算法;速率单调调度算法;最早截至时间优先算法;最早截至时间优先算法;优先级逆转与死锁的产生;优先级逆转（priority inversion）;优先级逆转的避免办法;优先级继承协议;优先级天花板协议;两种协议的比较;任务间的通信;“零拷贝”技术;中断;时钟管理
内存管理;5.5 RTOS的扩展组件;常用的嵌入式GUI系统;嵌入式网络;无线应用协议;现场总线;无线传感器网络;无线传感器网络;嵌入式文件系统;嵌入式数据库;嵌入式数据库体系结构;嵌入式数据库功能;流媒体支持;基本原理;常用流媒体协议;功耗管理;5.6 典型的RTOS;;;;;;;谢谢！
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