变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—基本原理.pptxVIP

精品资源共享课程 基本原理 变频、伺服、步进应用实践教程 2 基本原理 内容 1 2 工作原理 控制原理 空间相差90º电角度 励磁绕组 控制绕组 励磁电压和控制电压分别施加于两个绕组上，共同作用在电动机内部产生了一个旋转磁场，在笼形转子的导条中或杯形转子的筒壁上感应电动势，产生电流(涡流)，再与磁场作用而产生电磁转矩,使笼型或杯型转子转动。 交流伺服电动机的原理图 当转子转动起来以后，控制信号消失，即断开控制绕组，变成单相时，电动机仍然能够转动。 自转现象： 工作原理 伺服系统认知 “自转”的消除： 增加伺服电动机的转子电阻。 变成单相后，电磁转矩0,与转速的方向相同，电动机仍然能够转动。 变成单相后，电磁转矩0,与转速的方向相反，制动作用，电动机立即停传。 转子电阻较大（临界转差 率sm≥1）时的机械特性 转子电阻较小（临界转差 率sm1）时的机械特性 工作原理 伺服系统认知 （1）幅值控制 改变控制电压的幅值来控制电机的转速。Uc↓,n ↓,当Uc=0，则n=0，电动机停转。 与 相位差始 终是90 因交流伺服电动机转子电阻大，临界转差率sm大，机械特性很接近线性关系，但电阻过大，机械特性变软 ，起动转矩会降低。 调节特性近似线性，调节特性更清楚地表示出伺服电动机转速随控制信号变化的关系。 控制原理 伺服系统认知 （2）相位控制 通过改变控制电压的相位来控