【精选】电力系统低频振荡分析与抑制.doc

由于在特定情况下系统提供的负阻尼作用抵消了系统电机、励磁绕组和机械等所产生的正阻尼，在欠阻尼的情况下扰动将逐渐被放大，从而引起系统功率的振荡。还有一种比拟特殊的欠阻尼情况，假设系统阻尼为零或者较小，那么由于扰动的影响，出现不平衡转矩，使得系统的解为一等幅振荡形式，当扰动的频率和系统固有频率相等或接近时，这一响应就会因共振而被放大，从而引起共振型的低频振荡。这种低频振荡具有起振快、起振后保持同步的等幅振荡和失去振荡源后振荡很快衰减等特点，是一种值得注意的振荡产生机理。 2、模态谐振机理 电力系统的线性与模态性质随系统参数的变化而变化，当两个或多个阻尼振荡模态变化至接近或相同状态，以至相互影响，导致其中一个模态变得不稳定，假设此时系统线性化模型是非对角化的，就称之为强谐振状态;反之为弱谐振状态。强谐振状态是导致发生低频振荡的先导因素。当出现或接近强谐振状态时，系统模态变得非常敏感，反响在复平面上，随着参数变化，特征值迅速移动，变化接近，这样，对于频率接近的系统特征值在强谐振之后，阻尼很快变得不同，其中一个特征值穿过虚轴，从而引起振荡。 3、发电机的电磁惯性引起的低频振荡 由于发电机励磁绕组具有电感，那么由励磁电压在励磁绕组中产生的励磁电流将是一个比它滞后的励磁电流强迫分量，这种滞后将产生一个滞后的控制，而这种滞后的控制在一定条件下将引起振荡。而且由于发电机的转速变化，引起了电磁力矩变化与电气回路藕合产生机电振荡，其频率为0.2-2 Hz。 4、过于灵敏的励磁调节引起低频振荡 为了提高系统稳定，在电力系统中广泛采用了数字式、高增益、强励磁倍数的快速励磁系统，使励磁系统的时间常数大大减小。这些快速励磁系统可以对系统运行变化快速作出反响，从而对其进行灵敏快速的调节控制，从控制方面来看，过于灵敏的调节，会对较小的扰动做出过大的反响，这些过大的反响将对系统进行超出要求的调节，这种调节又对系统产生进一步的扰动，如此循环，必将导致系统的振荡。 5、电力系统非线性奇异现象引起低频振荡 根据电力系统小扰动稳定性理论，系统的特征值实部为负，那么系统是稳定的;假设特征值出现零值或是实部为零的一对虚根，那么为稳定的临界状态；假设特征值为正实数或是有正实部的复数，那么都是不稳定的。但实际上，由于系统的非线性特性，系统在虚轴附近将出现奇异现象。即使系统的特征值全为负或是有负的实部的复数，在小扰动下，非线性造成的分歧也可能使系统的特性和状态发生突变，产生增幅振荡。 6、不适当的控制方式导致低频振荡 抑制低频振荡的过程，就是调节励磁电流，使它产生的电磁转矩减缓转子在速度变化中的动能和未能的转换。但在一些扰动中，机端电源和电磁转矩对励磁电流的要求会产生矛盾，使励磁调节不能同时满足二者的要求，甚至起了相反的作用，破坏了系统的稳定 7、混沌振荡机理 混沌现象是在完全确定的模型下产生的不确定现象，它是由非线性系统中各参数相互作用而导致的一种非常复杂的现象。针对低频振荡的参数进行分析得出了如下结论:① 仅有阻尼而无周期性负荷扰动时，系统不会出现混沌振荡；② 在周期性扰动负荷的作用下且当扰动负荷的值超过一定范围的时候，系统出现混沌振荡；③ 在周期性负荷扰动下，当阻尼系数接近某一数值时，系统发生混沌振荡。 三． 1、小扰动分析法 ；对于机组较多的电力系统，采用状态空间法。具体的过程如图1所示。 〔1〕全部特征值法最初是采用Q-R算法，算出系统全部的特征值，找出系统全部振荡模态。但此法占用内存空间大，计算速度慢，且容易产生“维数灾〞。因此适用于中等规模的电力系统。 目前对于互联电网而言，采用在原来Q-R算法的根底上，利用分解算法对全部特征值进行并行计算，从而降低计算过程中的阶数。在电力系统综合程序(PSASP6.l)小干扰稳定计算模块还提供了逆迭代转Rayleigh商迭代法，采用稀疏矩阵技术，使之不受系统规模的限制，可以求解出所需系统的特征值和特征向量，此法是目前比拟常用的算法之一。 计算给定运行情况下各变量的 计算给定运行情况下各变量的稳态值 对描述系统的数学模型在稳态值附近线性化 对描述系统的数学模型在稳态值附近线性化 形成状态矩阵A，根据其特征值的性质判断稳定性 形成状态矩阵A，根据其特征值的性质判断稳定性 图1 〔2〕局部特征值法又称降阶特征值法(SMA)，是只计算一局部对稳定性判别起关键作用的特征值，利用矩阵稀疏技术及其他技巧来分析，PSASP中的同时迭代法就是采用这种原理，可满足互联电网的速度和精度的要求，但容易产生漏掉某些负阻尼或弱阻尼模式。之后 AESOPS(Analysis of Essentially Spontaneous Oscillations in Power System) rg)矩阵，当m等于n时，的特征