变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达 ASD-B2 伺服驱动器速度控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程 台达 ASD-B2 伺服驱动器速度控制模式相关参数 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统应用 内容 速度选择 台达伺服速度控制模式参数 时序图 2 3 速度控制参数概述 4 模拟指令比例器 1 3 伺服系统应用 台达ASDA-B2速度指令的来源有两种，外部输入的仿真电压和内部参数。速度选择的方式是根据CN1接口的AI、DI信号来决定，如下表所示： 速度选择 指令 编号 CN1 的 DI 信号 指令来源 内容 范围 SPD1 SPD0 S1 0 0 模 式 S 模拟 V-REF，GND之间 的电压差 -10 V ~+10V Sz 无 速度指令为0 0 S2 0 1 内部寄存器参数 P1-09 -50000 ~ 50000 S3 1 0 P1-10 -50000 ~ 50000 S4 1 1 P1-11 -50000 ~ 50000 4 速度控制参数概述 伺服系统应用 参数 简称 功能 初始值 单位 控制模式 PT S T P1-01● CTL 控制模式及控制指令输入 源设定 0 Pulse r/min N-M O O O P1-02▲ PSTL 速度与转矩限制设定 0 N/A O O O P1-46▲ GR3 检出器输出脉冲数设定 1 pulse O O O P1-55 MSPD 最大速度限制 rated r/min O O O