变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达 ASD-B2 伺服驱动器转矩控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程变频、伺服、步进应用实践教程台达 ASD-B2 伺服驱动器转矩控制模式相关参数伺服系统应用台达伺服转矩控制模式参数转矩控制参数概述1内容转矩选择 2时序图34模拟指令比例器转矩控制参数概述伺服系统应用参数简称功能初始值单位控制模式PTSTP1-01●CTL控制模式及控制指令输入源设定0Pulser/minN-MOOOP1-02▲PSTL速度与转矩限制设定0N/AOOOP1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulseOOO P1-55MSPD最大速度限制ratedr/minOOOP1-12~P1-14TQ1~3内部转矩1 ~ 3100%OOOP1-41▲TCM模拟量控制，最大转矩100%OOOP1-76AMSPD输出最高转速设定5500r/minOOO转矩选择伺服系统应用 台达ASDA-B2转矩指令的来源有两种，外部输入的仿真电压和内部参数。转矩选择的方式是根据CN1接口的DI信号来决定，如下表所示：指令编号CN1 的 DI 信号指令来源内容范围TCM1TCM0?T1?0?0?模式T外部模拟量T-REF、GND 之间的电压差-10 ~ +10VTz无转矩指令为 00T201?内部寄存器参数P1-12-300% ~ 300%T310P1-13-300% ~ 300%T411P1-14-300% ~ 300%伺服系统应用时序图 当 TCM0=TCM1=0 时，如