变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱MR-JE-10A伺服驱动器速度控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程 三菱伺服驱动器速度控制模式 相关参数 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统应用 内容 速度选择指令 三菱伺服速度控制模式参数 输入针脚功能设定 2 3 速度控制参数概述 1 3 速度控制参数概述 伺服系统应用 参数  名称  初始值  设定位  功能和含义   PA01   运行模式   1000   x 0：位置控制；1：位置与速度；2：速度；3：速度与转矩；4：转矩；5：转矩与位置       PA02       再生选件       0000       _ _ x x 00：不使用再生选购件，200 W 以下的伺服放大器不使用再生电阻器，0.4～3kW 的伺服放大器使用内置再生电阻器；02：MR-RB032；03：MR-RB12；04：MR-RB32；05： MR-RB30；06：MR-RB50（需要冷却风扇）   PA04 功能选择A-1   2000   x _ _ _ 0：强制停止减速功能无効（使用EM1） 2：强制停止减速功能有効（使用EM2） 三菱 MR-JE-10A 型伺服是位置专用型伺服，不具有速度控制功能，这里简述三菱伺服的一般速度参数。 4 速度控制参数概述 伺服系统应用 参数 名称 功能和含义 设定范围 单位 初始值 PB09 速度控制增益 设定速度电路的增益 20 ～ 65535 rad/s 823