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实验三转速负反馈闭环调速系统的仿真 一.实验目的 熟练使用MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真。 学会用MATLAB下的SIMULINK软件建立比例积分控制的直流调速系统的仿真模型和进行仿真实验的方法。 二.实验器材 PC机一台，MATLAB软件 三.实验参数 采用比例积分控制的转速负反馈直流调速系统，结构框图参考教材P51 的图2-45,其各环节的参数如下： 直流电动机：额定电压UN=220V,额定电流IdN=55A,额定转速nN =1000r/min,电动机电势系数Ce=0.192V-min/r 假定品闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44,滞后时间 常数Ts=0.