《工业机器人应用技术》课程教学标准（高职）.pdf

《工业机器人应用技术》课程教学标准 一、课程基本信息 课程代码 N10077 课程 型 理实一体课程 课程 别 必修课、专业核心技能 课程学分 3 课程学时 52 修读学期 第3 学期 适用专业 工业机器人技术 制定人 李扬新、谢邦晋 审核人 冯少平 先修课程：机械设计基础、工程力学、电机与电气控制技术、可编程控制器 (PLC) 后续课程：工业机器人编程与操作、工业机器人系统集成与应用课 程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据 处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业必修 课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要 的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构;以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容;以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人 基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操 作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应 用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的 方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识， 1 培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。教学的过程是:案例导入→相关知识- +案例讲解→知识拓展。 五、课程的目标 （一）总体目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分 、特点、 组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具 备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到 理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观 察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和 职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、 知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技 术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 (1)了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 (2)掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。(3) 能分析出简单的故障所在。 (4)能设计出简单的末端操作器。 3、素质 (1)培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精 神 (2)培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。(3) 培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 (一)课程内容与学时分配表 2 序号 单元 主要内容 学时 1 工业机器人概 机器人定义、分 2 述 机器人应用和发展 2 工机器人的基本组成及技术参数 2 2 工业机器人的 机器人末端操作器 2 机械结构和运