主轴刚度校核.docxVIP

主轴刚度校核 通常只作刚度验算 1.弯曲变形验算 （1）端部桡度y≤[y]≤0.0002ll—跨距，前后支承间的轴向距离 （2） 前支架倾角θb≤[ θ] ≤0.001rad (3)大齿轮处倾角θ≤[θ]≤0.001rad 2.扭转变形验算 扭转角φ≤1° 支持简化和应力分析 tmax=955?104?n?η=(n?mm)nj N——电机功率；η——机械效率取（0.75~0.85）；NJ——计算主轴转速FC=2? Tmax=（n），其中d=0.5? Dmax=D ff=0.35?fc=(n) FP=0.5? FC=（n）作用在主轴端部的力a乘以F=a+0.4? dmaxf fz=p=2?tmax=(n),其中df—齿轮分度圆直径df 分解成水平应力图：FP；fz1=fz×cosθ；m=ff×d/2 分解成垂直面受力图：fc；fz2=fz×sinθ （注意每个力和力矩的方向，与公式图相反，加上减号） ⅰ刚性支承、弹性主轴（指导书p34） 传动力FZ引起的变形： 主轴端部桡度：y=-p?a?b.c(l+a)=（1-1）6e?i?l P? A.? B（B-A）=（2-1）大齿轮倾角：θ1=3e?我?L p?a?b?(2a+b)=（3-1）前支承处倾角：θ2=-6e?i?l 切削力FP（FC）引起的变形：P? C2 (l+c)=（1-2）主轴端部桡度：y=3e?i P?c（l2-3a2）=（2-2）6e?我?L p?c?l=（3-2）前支承处倾角：θ2=3e?i大齿轮处倾角：θ1=- 切削扭矩引起的变形M:M? C（2L+3C）=（1-3）6e? 我? L m(l2-2a2)=（2-3）大齿轮处倾角：θ1=-6e?i?l M? L=（3-3）前支架的倾角：θ2=3E? I主轴端部半径：y= 抗弯截面惯性矩i=π?d4 64?（1-d0） d)4=d—主轴平均直径；do—主轴内孔直径 材料弹性模量：e=2.1×105（mpa） ⅱ刚性主轴、弹性支承 传动力引起的变形FZ：主轴端部半径：y=P（L+C）? （L-B）PBC-=（1-4）CB? l2ca? L2 p(l-b)p?b-=（2-4）22cb?lca?l大齿轮和前支承处倾角：θ1=θ2= 切削力FP（FC）引起的变形：主轴端部半径：y=PCPC（1+2+? （2） =（1-5）cblcal p(l+c)p?c+=.（2-5）22cb?lca?l大齿轮和前支承处倾角：θ1=θ2= 切削扭矩引起的变形M：主轴端半径：y=M（L+C）M? C+=（1-6）CB? l2ca? L2 mm+=（2-6）22cb?lca?l大齿轮和前支承处倾角：θ1=θ2= 轴承刚度：CA=RA/? 0 =; cb=rb/?0= ra---后端支承反力；rb---前端支承反力；δ0---轴承径向位移量 F3182100系列双列径向短圆柱滚子轴承：? 0 = 0.062 ? R 0.815=(μm)d0.895 0.077q0。九 圆锥滚子轴承：?0=?0.8=(μm)cosαl0 滚动体上的载荷：q=5Fr=（n）izcosα fr--轴承的径向载荷；d--轴承的孔径；α--轴承的接触角；z--每列中滚动体数；i--滚动体列数；l0—滚子长度 因此，水平方向： y=y11+y12+y13+y14+y15+y16= θ 1= θ 21+ θ 22+ θ 23+ θ 24+ θ 25+ θ 26= θ2=θ31+θ32+θ33+θ24+θ25+θ26= y=y11+y12+y14+y15=θ1=θ21+θ22+θ24+θ25=θ2=θ31+θ32+θ24+θ25=求和 y=y22 1+y2=（--） 2=(---) 2=(---) φ=tmax?l G?我?180 抗扭截面惯性矩i=1 32π（d4-d4） 切变模量g=8.1?104（mpa） L——主轴端到大齿轮的扭转长度d——主轴平均直径；Do-主轴内孔直径