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2021-2021年机器人四大家族财务报表分析报告 内容目录 1. 机器人四大家族各有所长 ................................... 5 发那科营收增速最快，安川净利增速最快， ABB体量最大 . 7 3. 收入结构各有侧重，亚洲市场需求强劲 . ....................... 9 4. 2021 年库卡机器人业务营收增速最快 ........................ 14 5. 盈利能力发那科独占鳌头，库卡略逊一筹 ..................... 16 四大家族减速机均受制于人，纳博与哈默那科垄断全球 ......... 19 发那科研发占比最高，四大家族均加强布局中国市场 ........... 25 多重条件支持国产替代，系统集成商有望率先突围 ............. 27 9. 风险提示 ................................................ 31 图表目录 图 1：发那科将数控系统优势应用于机器人实现高精确度 6 图 2：安川电机凭借伺服系统技术积累实现高稳定性 6 图 3： ABB 通过专业严谨的控制系统实现运动控制 6 图 4：库卡机器人操作简单，下游集成应用经验丰富 6 图 5： 2021 年四大家族机器人业务全球市占率对比（ %