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《误差理论与测量平差基础》本科全册配套完整教学课件1; 误差理论与测量平差基础 ;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;
1、平差准则
1） （ 最小）
1757年，R. J. Boscovich 提出，采用几何解法
1793年，P. S. Laplase 采用，给出代数解法
1809年，Gauss，指出 解的特点
80年代前未广泛采用（计算困难，稳健估计）
;
2） （ 最小）
1749年，L. Euler ，提出相关概念
1786年，P. S. Laplase 明确表示并使用
计算困难，受粗差影响大（函数逼近理论）
3） （ 最小，最小二乘）
1794年，Gauss提出（谷神星轨道，未发表）
1806年，A. M. Legendre提出（彗星轨道）
计算简单（解线性方程组）;
4） （ 最小）
Minkowski 范数
当 时，平差方法具有稳健性
5）平差准则的分类
极大似然准则
贝叶斯准则
;
2、误差理论 概率论与数理统计
误差理论：独立的偶然误差及其传播规律
系统误差 消除或补偿
粗差 不存在（剔除）
引入概率论、数理统计、随机过程（随机序列）
观测值的概念广义化
独立观测值的函数（相关平差 ）
随机参数的先验期望（滤波、配置）;
3、矩阵理论的引入与计算机技术的应用
研究方向发生变化
研究领域大大拓展
公式简洁认识深刻
应用范围极其广泛
;第一章 绪论;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分布与精度指标;第二章 误差分
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