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一、基础知识： 1、什么是Modbus？ Modbus 是由 Modicon （现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979 年发明的， 是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 2、主--从结构： 主设备查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了 从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码 03 是要求从设备读保持寄存 器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读 及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的 方法。 从设备回应 如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功 能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。如果有错 误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描 述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 每个 MODBUS 帧都包括地址域 功能域 数据域 错误检测域 3、Modbus 的三种通信协议： Modbus 协议分为三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII 以及Modbus TCP。 首先，Modbus TCP 的通信格式和 Modbus RTU 非常相似，唯一的差别只是 Modbus RTU 最后带两个字节的 CRC 校验，而 Modbus TCP 没有。 其次，Modbus ASCII 的通信格式与 Modbus RTU 其实“神合貌离”，就是把 Modbus RTU 的每一个字节（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分为两个 字节，并以ASCII 码的方式表现出来（32 37），再给命令帧分别加上起始符和结 束符便可以，当然 Modbus RTU 和 Modbus ASCII 的校验的方式不同，这里暂不详 述，所以同一条命令用 Modbus RTU 方式和 Modbus ASCII 方式表现出来，虽然在 命令长度的上有很大的区别，但其实际表达的意思却是一样。 4、RTU 方式： 帧定界 :MODBUS RTU 方式下，每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不 能超过 1.5 倍 字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了 3.5 倍的字符传输 时间，规约就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。 备注：NPort 与 MGate 产品的区别就在于，MGate 在每帧报文的之后，增加了 3.5 倍的字符传输时间，而 NPort 则没有。 5、ASCII 方式： 帧定界： “：”帧起始 “CR LF” 帧结束 ASCII 方式用两个 ASCII 字符表示一个 8 位数据，比如 16 进制的 3A 用字符 “3”和字符“A”表示。 6、Modbus TCP Modbus TCP 数据帧包含报文头、功能代码和数据 3 个部分： MBAP 报文头（MBAP：Modbus Application Protocol，Modbus 应用协议）分 4 个域，共 7 个字节： 自注：这里的客户端、服务器端是指TCP 的Client、Serve 端。 二、MGate 说明： 1、通信模式 1）MGate 配置文件中： Modbus 采用主从结构，只有两种模式：Maste 和 Slave RTU/ASCII Slave：PC 作为 Maste 主，装置作为 Slave 从； RTU/ASCII Maste ：PC 作为 Slave 从，装置作为 Maste 主； RTU 与 ASCII 的区别： a）校验： RTU：CRC （循环冗长校验）； ASCII：LRC （纵向冗长校验）； 校验码用于检查信息的完整性； b）消息格式不同： RTU：消息中每个字节（8Bit）包含2 个 4Bit 的十六进制字符，优点：同样波特 率下，比 ASCII 传送更多的数据； ASCII：消息中每个字节（8Bit）都作为一个 ASCII 码（2 个十六进制字符）发 生，优点：字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不产生错误； 2）说明手册中： 两种通信模式： A）以太网Maste 串口 Slave： Modbus TCP 可支持同时 16 个连接，串口支持 RS-232 和 RS-422/485，其中 RS-232 和 RS-422 仅能连一个设备，RS-485 可连接 31 个设备； B）串口Master 以太网Slave： 可