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1.Comparator == IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2 IN1小于IN2 = IN1大于或等于IN2 = IN1小于或等于IN2 2.整数就是没有小数位都是零的数 ，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……） CMP ?I （INT） 整数比较 CMP ?D (DINT) 比较双精度整数 CMP ?R (REAL) 比较实数 3. 转换指令概述 BCD_I BCD码转换为整数 I_BCD 整型转换为BCD码 BCD_DI BCD码转换为双精度整数 I_DINT 整型转换为长整型 DI_BCD 长整型转换为BCD码 DI_REAL 长整型转换为浮点型 4 计数器指令 S_CUD 双向计数器 S_CD 降值计数器 S_CU 升值计数器 ( SC ) 设置计数器线圈 • ( CU ) 升值计数器线圈 • ( CD ) 降值计数器线圈 5.S_CUD 双向计数器 1 ` 6. S_CU 升值计数器 2 7. S_CD 降值计数器 8. ( SC ) 设置计数器值 3 9. ( CU ) 升值计数器线圈 10. ( CD ) 降值计数器线圈 11. (OPN)打开数据块：DB或DI 4 如果想将数据块中的数据读出（如 DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。 12. (JMP) 无条件跳转 13. (JMPN) 若“否”则跳转 14. LABEL标号 5 【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述 说明 使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算： • ADD_I 加整数 • SUB_I 减整型 • MUL_I 乘整型 • DIV_I 除整型 • ADD_DI 加双精度整数 • SUB_DI 减长整型 • MUL_DI 乘长整型 • DIV_DI 除长整型 • MOD_DI 返回分数长整型 15. ADD_I 整数加 6 16. SUB_I 整数减 17. MUL_I 整数乘 18. DIV_I 整数除 7 19. MOD_DI 返回长整数余 20. 浮点运算指令概述 IEEE 32位浮点数属于REAL数据类型。可以使用浮点运算指令对两个32位IEEE浮点数 执行下列运算指令： • ADD_R 加实 • SUB_R 实数减 • MUL_R 实数乘 • DIV_R 实数除 使用浮点运算指令，可对一个 32位IEEE浮点数执行下列操作： • 求绝对值(ABS) • 求平方(SQR)和平方根(SQRT) • 求自然对 (LN) • 求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底 8 • 求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数 - 正弦(SIN)和反正弦(ASIN) - 余弦(COS)和反余弦(ACOS) - 正切(TAN)和反正切(ATAN) 21. DIV_R 实数除 22. ABS 得到浮点型数字的绝对值 23. SQR 求