开源四足机器人-附设计图及代码.docx

? ? 开源四足机器人 附设计图及代码 ? ? 斯坦福学生机器人俱乐部（Stanford Student Robotics club）Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。这个机器人能跳 1 米多高，还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成本降到了 3000 美元以下，而且设计团队开源了该机器人的设计图、代码以及材料清单。任何感兴趣的人都能够通过这些材料打造属于自己的 Doggo 机器人。再贡献一个四足机器人的论文，有兴趣的小伙伴可以参考下大连理工大学的硕士论文，讲解的比较全面下载链接：/download/ViatorSun/download/ViatorSun1. 低成本，人人都能动手 DIY Doggo 的设计和其他小型四足机器人类似，但其独特之处在于，该机器人成本较低，而且容易获得。其他类似的机器人通常要花费上万美元，但该机器人的设计者——斯坦福 Extreme Mobility 实验室估计，Doggo 的总成本不会高于 3000 美元。而且，Doggo 的整个设计都是开源的，几乎所有的零部件都可以在网上买到。 「我们见过很多研究中所使用的四足机器人，但你通常没有办法把它们带到自己的实验室并用在自己的项目中，」Ext