交流伺服与变频技术及应用（第4版）02.pptxVIP

项目一 / 任务2;? 知识检查; 电磁力：F = BIL；电磁转矩：M = 2FR； ?结论：电机输出转矩与电机结构（绕组半径R和长度L）、磁场强度B、电流I有关；结构决定后，M决定于磁场强度 B和绕组电流 I。;二、电机运行的力学基础; 某电机的铭牌如图所示，问：该电机的额定角速度和额定输出转矩为多大？;解： 额定角速度、额定输出转矩是额定转速、额定功率所对应的角速度和输出转矩。 ∴ ω = 2πn/60 = 150 （rad/s） M = 9550P/n = 14.7 （Nm）; 机械特性;? 问题： 为什么不同电机的机械特性的表示方法不一样？;M=F·（h/2π） h：滚珠丝杠螺距，结构定后，h不变。;? 刀具切削; 恒功率负载：功率不随转速改变的负载。例如，数控机床的刀具旋转切削。 ?主轴电机以输出功率作为主要参数。;三、伺服电机运行原理; BLDCM运行原理 ;; PMSM运行原理 ;四、感应电机运行原理; 感应电机结构;; 转速和频率 电流变化360° ，磁场转过360°（1转）。 电流变化速度：交流电的频率 f，Hz = 1/s。 磁场转速 n = f ( r/s ) = 60f ( r/min ) ? 旋转磁场转速称为同步转速 圆周上只布置1组A/B/C绕组，称为1对极